UDS诊断是一种汽车诊断技术,通过收发车辆ECU的请求信号,即可做出相应的响应。
它的数据帧是由8字节构成,分别为单帧,首帧,续帧,流帧。
1.通讯管理单元
命令 0x10 (诊断会话控制)
Diagnostic Session Control |
每次用到UDS,都需要加上0x10命令,而10指令有三个模式可以选择,即默认模式,刷新模式,扩展模式,对应的指令分别为:10 01 , 10 02 , 10 03;
一般发完指令后,就会马上被回复响应标识符,50-7E为肯定响应服务标识符,7F为否定服务响应标识符。即正响应(50) 负响应(7F)
以上说明针对ISO 14229 ;