Halcon 第八章『相机标定与三维重构』◆第4节：标定板介绍

        一、Halcon中标定板介绍

        在Halcon中使用的是原点标定板。标定板的官方尺寸有2.5mm，6mm，10mm，30mm，100mm，200mm，650mm，800mm，2500mm。

         以30mm的标定板为例：

        ①标定板黑色内框为30mm×30mm；

        ②标定板大小为30.75mm×30.75mm；

        ③黑色边框的宽度为0.9375mm；

        ④黑色三角形直角边长为4.75mm；

        ⑤左上角的第一个圆距离外边框4.75mm×4.75mm。

        ⑥圆点半径为0.9375（和边框宽度一致）

        二、Halcon中标定板的制作

        标定首要的事情是选择一块合适的标定板。通常情况下，标定板有很多种类，如棋盘、点阵等。在Halcon中，最简单的标定材料是Halcon标准标定板。如果要使用Halcon的标定算子，则需要使用Halcon的点阵标定板。

        在Halcon中，可以使用gen_caltab算子快捷地生成标定板图像，可以用于标定板的制作。该算子生成标定板描述文件和以.ps结尾的图像文件，用Photoshop打开。

Calibration / Calibration Object