Linux配置VTK+QT

本程序所需要的是PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.14.2+Ubuntu18.04
本文默认已经安装好Qt5.14.2

下载cmake

首先下载编译器：cmake和cmake-gui

sudo apt-get install cmake cmake-gui

下载编译VTK

下载VTK8.2.0:https://vtk.org/download/

解压进入VTK文件后，创建build文件夹，用于cmake编译。

如果通过桌面打开cmake-gui，会有权限问题，所以需要进入/usr/bin目录。执行sudo ./cmake-gui

出现红色的部分后，点击VTK
勾选：

点击Module，勾选：


再次点击Configure，执行完成后，点击Generate即可。
打开终端进入build目录，执行

sudo make
sudo make install

头文件会安装在/usr/local/include
链接文件则安装在/usr/local/lib

Qt中添加QVTKWidget控件

sudo find / -name libQVTKWidgetPlugin.so

将libQVTKWidgetPlugin.so复制到以下两个目录即可。

/opt/Qt5.14.2/5.14.2/gcc_64/plugins/designer 
/opt/Qt5.14.2/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/designer

这种方式对于VTK8.2以前的好像是可以的，8.2以后的这种方式会出错。

出现类似上面的警告，有时会编译不过。
所以如果VTK使用的是8.2，就必须将控件提升为QVTKOpenGLNativeWidget

具体操作是：
在头文件中加入头文件和链接文件地址。
在UI 中添加控件OpenGL Widget，右键提升为并输入QVTKOpenGLNativeWidget
将下面也输入为QVTKOpenGLNativeWidget.h注意大小写。

总结：以上就是全部内容，编译VTK出现的错误在我另一个博客中有，后续还有PCL的编译和出现的错误总结。有出现错误的地方请大家指正。