RTKLIB源码中实现卫星系统选择的方法

 主要是由postpos.c中的这段代码实现。

这里的obs为由inputobs（）函数提取出的某一个历元的所有观测值，nobs为这一历元的观测值数量。在读取观测值和广播星历后就按照卫星的PRN号和时间进行了重新排列与重复数据的删除，所以无论renix文件中观测值数据是如何排列的，在rtklib中都变成了按照每一历元，卫星PRN号从小到大的原则排列。

stasys()函数的作用是根据卫星的PRN号范围卫星所属的系统，注意这里卫星系统在rtklib.h中采用宏定义定义成了16进制整数，因此可以用位运算符（&）很方便的判断一个卫星是否属于所选系统。

这里的for循环遍历了当前历元的每一个数据，将需要用到的卫星数据往前放，同时n记录了需要用到的数据个数。这样对obs重排后取前n个数就是需要用到的观测值数据。

/* exclude satellites */
        for (i=n=0;i<nobs;i++) {
            if ((satsys(obs[i].sat,NULL)&popt->navsys)&&
                popt->exsats[obs[i].sat-1]!=1) obs[n++]=obs[i];
        }
        if (n<=0) continue;