Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic并创建工作空间

Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic

一、安装步骤

1.添加源

打开终端运行代码如下：

echo "deb [trusted=yes arch=amd64] http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/autolabor.list

2.更新

代码如下：

sudo apt update

3.安装

代码如下：

sudo apt install ros-noetic-autolabor

4.添加工作空间

重新打开终端运行代码如下：

mkdir -p robot/src

cd robot/

生成文件夹robot

5.初始化工作空间

运行代码如下：

catkin_make

5.创建工作包

运行代码如下：

cd src

catkin_create _pkg my_robot roscpp std_msgs