【Ubuntu22.04 安装 ROS1 ROS Noetic】

前情提要：

Ubuntu20.04作为一个过渡的ubuntu长期支持版本，它既可以安装ROS noetic，也可以安装ROS foxy（foxy是第一个ROS2发行版了）。而Ubuntu22.04后续只支持的ROS2发行版。如果想在 22.04 使用 ROS Noetic 只有自己编译ros noetic源码了。但新手哪里愿尝试这个呢，如果有人编译好并通过一些打包方式发行到ubuntu支持的第三方软件源上，那用户也能通过添加软件源然后使用apt install命令安装该软件了。

1、添加软件源
echo "deb [trusted=yes arch=amd64] http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/autolabor.list
2、更新软件仓库
sudo apt update
3、安装
sudo apt install ros-noetic-autolabor

这样就安装完毕了。这个发行版本的作者已经ros-noetic-navigation也弄好了，会一并下载安装的。并且安装的最后也会自动在.bashrc里写入source的路径。总之就是非常棒，省心省力。