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RSS订阅原创 C/C++可执行程序的内存管理
4-栈（Stack）：栈是一个用于管理函数调用和局部变量的区域。它是一种后进先出（LIFO）的数据结构，用于维护函数的调用链以及函数中的局部变量。每次函数调用时，会在栈上创建一个新的栈帧，包含函数参数、局部变量和返回地址等信息。1-代码段（Text Segment）：也称为代码区或只读代码区，存储着程序的机器指令（代码）。这是一种动态管理的内存区域，用于满足程序运行时的动态内存需求。5-常量区（Constant Segment）：也称为只读数据区或符号区，存储常量值、字符串文字和其他不可修改的数据。
2023-08-25 16:19:33
104
原创 一级指针，二级指针，三级指针
int main() { int a = 12; int* b = &a; int** c = &b; int*** d = &c; cout << "a=" << a << endl; cout << "&a=" << &a << endl; cout << endl; cout << "b=" <
2022-09-13 13:40:26
70
原创 线程池代码注释笔记
#ifndef THREAD_POOL_H#define THREAD_POOL_H#include <vector>#include <queue>#include <memory>#include <thread>#include <mutex>#include <condition_variable>#include <future>#include <functional>#incl
2022-04-11 16:06:51
155
原创 DFS和BFS
#include<stack>struct TreeNode{ int val = 0; TreeNode* left = nullptr; TreeNode* right = nullptr;};vector<int> dfs(TreeNode *root) { vector<int> res; stack<TreeNode*> _stack; _stack.push(root); while (!_stack.empty()) {.
2022-04-10 19:15:14
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原创 一些初始化方法
int *a = new int[10];vector<int> dp(10);vector<vector<int>> dp(n,vector<int>(n))//定义一个nxn的二维数组
2022-04-09 20:00:33
70
原创 冒泡排序、归并排序、快速排序
vector<int> Bubble_sort(vector<int> &arr) { int _size = arr.size(); for (int i = 0; i < _size; i++) { for (int j = 0; j < _size; j++) { if (arr[i] > arr[j]) { int tmp = arr[i]; arr[i] = arr[j]; arr[j] = tmp; }
2022-04-09 19:52:59
214
原创 指针地址与指针指向的地址
q表示所指向的地址，&q表示取了指针本身的地址。int main(){ int a = 4;int* q = &a;cout << &a << endl;cout << q << endl;cout << &q << endl;}
2022-04-09 12:46:10
1206
原创 指针和引用都会改变传入参数原本的值。
#include "stdafx.h"#include<iostream>using namespace std;void func(int *x, int *y) { *x += 1; *y += 1; cout << *x << endl;}int main(){ int a = 1; int b = 12; int *p = &a; int *q = &b; func(p, q); cout << "a="
2022-04-03 16:22:15
432
原创 Linux编程
关于用户和用户组7、命令 gpasswd为组添加用户只有root和组管理员能够改变组的成员：例：把 user1加入users组gpasswd –a user1 users例：把 user1退出users组gpasswd –d user1 users8、命令groupmod修改组groupmod –n user users 修改组名user为users9、groupdel删除组groupdel users 删除组users...
2022-03-26 14:08:36
274
原创 condition_variable用法
#include <iostream>#include <mutex> //mutex & unique_lock#include <thread>#include <condition_variable>using namespace std;mutex mtx;condition_variable cv;int cargo = 0;bool pred() { return cargo != 0; }void cons.
2022-03-25 19:54:35
430
原创 packaged_task和future, 还有function和bind
int sum(int a) { return a * 3;}int main(){ std::packaged_task<int()> tsk(std::bind(sum, 33)); // package task std::future<int> fut = tsk.get_future(); tsk(); cout << 111 << endl; std::cout << "The triple of 33 is " &l
2022-03-24 16:11:14
137
原创 数组指针和指针数组
int main(){ //一维数组 int a[5] = { 1, 2, 3, 4, 5 }; //步长为5的数组指针，即数组里有5个元素 int(*p)[5]; //把数组a的地址赋给p，则p为数组a的地址，则*p表示数组a本身 p = &a; //%p输出地址, %d输出十进制 //\n回车 //在C中，在几乎所有使用数组的表达式中，数组名的值是个指针常量，也就是数组第一个元素的地址，它的类型取决于数组元素的类型。 printf("%p\n", a); //输出数组名，
2022-03-23 19:46:08
50
原创 常量指针和指针常量
常量指针：指针指向的是一个常量，值不可改变int const *p ， const int *p;指针常量：指针指向的地址是一个常量，不可改变指针指向int *const p;void main(){ int a = 10; int b = 20; const int* p = &a; cout <<"常量指针指向的值=" <<*p << endl;//10 cout <<"常量指针指向的地址=" <<p <<
2022-03-23 19:06:03
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原创 【无标题】
auto enqueue(F&& f, Args&&... args) -> std::future<typename std::result_of<F(Args...)>::type>;用->符号指定返回值类型，前边要为auto.auto func()-> char { double b = 10; return b; }int main(){cout << typeid(fun...
2022-03-21 21:22:29
26
原创 【无标题】
构造函数，拷贝函数，析构函数#include "stdafx.h"#include<iostream>using namespace std;class Dog{private: int a;public: Dog(int b) { a = b; cout << "构造一次,a=" << a << endl; } Dog(const Dog& c) { a = c.a + 5; cout << "拷贝函
2022-03-17 18:35:06
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原创 菜鸟仓库-货物格子问题编程题
引言这是最近在网上看到，好像是阿里算法岗的一个编程题，所以没事做了一下，感觉非科班的做起来挺难顶的，花了不少时间，这里写了博客记录下，以防自己忘记。题目概述菜鸟仓库是一个很大很神奇的地方，各种琳琅满目的商品整整齐齐地摆放在一排排货架上，通常一种品类(sku)的商品会放置在货架的某一个格子中，格子设有统一的编号，方便工人们拣选。有一天沐哲去菜鸟仓库参观，无意中发现第1个货架格子编码为1，第2-3个分别为1,2，第4-6个格子分别是1，2，3，第7-10个格子编号分别是1,2,3,4，每个格子编号都是0-
2021-03-14 18:55:58
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原创 对于利用moveit控制真实的机械臂的流程
对于利用moveit控制真实的机械臂的流程一、首先假设你的底层的硬件控制是完成了的二、保证你的moveit_setup_assistant已经做好三、更改内容四、解决follow_joint_trajectory的server端的问题五、重点来了一、首先假设你的底层的硬件控制是完成了的这里的假设，就是说你现在能够得到关节的jointstate,同时你需要的也是jointstate。前一个jointstate指的是你自己获取到的机械臂的实时的关节状态，而后一个指的就是我们最终在文章结束后得到的一系列的路点
2020-11-11 20:58:22
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空空如也
空空如也
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