qq_45433195的博客

2019年7月25日做小车的第五天。今天我实现了一个新的功能：利用一个定时器的个各通道输出4路PWM波（可用来控制2个直流电机）大致思路是：通过改变每个每个通道PWM波的占空比，达到输出4路不同的PWM波，可利用差值实现差速，从而控制电机的运转。代码如下：/********************.h文件/#ifndef __TIM3_H#define __TIM3_H#inclu...

2019年8月1日现象：前几天使用时还都正常，今天使用时发现J-Link上面的状态灯不亮，无法调试代码；反复插拔USB连接线，指示灯依旧不亮，每次windows提示能发现新硬件但无法安装驱动，KeilMDK 4无法进入Debug调试（提示J-Link无法连接），重新安装J-Link驱动依旧无效。。。解决：上网查了相关资料，说是需要重新烧录固件方法：1.去ATMEL官网下载AT91-ISP...

最近程序中使用到了—用寄存器配置GPIOx的输入输出模式，简单记录一下，方便今后自己参考。// An highlighted block//IO方向设置#define DHT11_1_IO_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|= 8<<12;}#define DHT11_1_IO_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=3<<12;}////IO

RGB彩灯总结：整个RGB彩灯的调试，应该花了不少于两个星期，中间遇到了很多让我很难受甚至很想放弃的problems，但是自己最终还是弄了下来，不能说是坚持了先来，但是至少能实现RGB彩灯的基本功能了，现在也在完善中。既然花了自己这么长时间，那，一定得好好记录一下。也希望大家通过我的调试过程，能够学到你们需要的东西RGB的调试主要分了两种方法，一种是通过驱动芯片：SM16703、WS2811、TM1829三种芯片进行调试；另外一种是直接通过三个引脚，利用PWM进行调试。两种方法其实各有优缺点：---

已经完全实现用汉字指令控制LED，并且将汉字指令打印到串口调试助手上串口调试助手是XCOM2.0代码是在正点原子“串口实验”基础上进行的改动。源代码实现的功能：单片机通过串口和PC端进行通话，单片机收到PC端发过来的字符串后，原原本本的返回给PC端。所以关于串口的配置，以及如何实现单片机将字符串原原本本的返回给PC端就不怎么说了，因为正点原子原视频讲的很详细，主要是定义了一个协议，而这个协议很重要（不过我还是不太理解，会拿过来用就好了）。第一个过程中（没有用源代码收发协议），只是通过检测发送的十六

2019年7月29日之前解释了一下怎么在OLED显示汉字，大致就是先把想要显示的汉字的字模放在一个数组中，之后在主函数里一个一个把它调出来，那么这样汉字就显示出来了。那么汉字显示是显示出来，那么你怎么在OLED液晶屏上排版那？怎么安排它的位置那，今天就以下面的代码为例子详细解释一下。先贴代码：OLED_ShowChinese(0,0,0,16);//中OLED_ShowChinese(1...

今天复习了之前的串口通信知识，为了巩固，所以想自己总结一下。串口通信配置方法大致是这样的：①：使能相应的时钟②：初始化IO口③：初始化相应的串口参数④：使能串口⑤：开启中断并初始化NVIC（如果需要到中断）⑥：编写中断处理函数⑦：串口数据收发下面我以 USART1为例，写一下代码。#include “stm32f10x.h”void CHUANKOU_Init(void)...

2019年7月27日做小车的第六天。今天我实现了一个新的功能 OLED显示汉字。刚开始学习这个显示汉字的时候也是一头污水，代码啊大部分看不懂，看OLED讲解的那个视频反复看了好几遍。还是没什么思路。但是那自己慢慢的开始修改自带的源代码，尝试的去做，从显示点、线、字符、字符串一步步的开始进行，随着这个一步步的学会，显示汉字那，哈哈，原理也是差不多。大致思路也就是调用.c中的函数，设置里面的...

2019年7月26日做小车的第5天。今天我又学习了一个新的知识：超声波测距。超声波测距（超声波测距模块US-025）的基本原理如下：Trig端：向此管脚输入一个超过10us以上的高电平，可触发模块测距Echo端：当测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之和。只需要在Trig管脚输入一个10US以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。...

因为现在主要学习了STM32F1系列的ZET6和C8T6两个型号的单片机，在实际操作的时候避免不了用它们的定时器和串口，每次用的时候不是上网查就是看视频回顾，很浪费时间，所以这下有时间就稍微总结一下，可能有很多做的不好的地方，望各位见谅。①ZET6大容量的有：有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定...