寄存器配置GPIOx输入输出模式

最近程序中使用到了—用寄存器配置GPIOx的输入输出模式，简单记录一下，方便今后自己参考。

// An highlighted block
//IO方向设置
#define DHT11_1_IO_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|= 8<<12;}
#define DHT11_1_IO_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=3<<12;}
IO操作函数											   
#define	DHT11_1_DQ_OUT PAout(11) //数据端口	PA11 
#define	DHT11_1_DQ_IN  PAin(11)  //数据端口	PA11

解释：

1. CRH、CRL分别是32位端口配置高、低寄存器，每4位控制一个IO口。

2. 一个GPIOx有0-15个IO口，所以CRL用来配置GPIOx_0-----GPIOx_7，CRLH用来配置GPIOx_8-----GPIOx_15

3. 以上面的为例，如果想配置GPIOA_11为上拉输入模式，则：

i) GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF 将GPIOA_11先清零，其他IO保持不变，然后设置为上拉输入模式，

ii) GPIOA->CRH|= 8<<12 即GPIOA->CRH|= 0X00008000，或上“8：1000”的含义：
①第12、13位是00 ，为输入模式
②第14、15位是10，为上拉输入

4. GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=3<<12;

0x0011：先配置为输出模式，然后设置为通用推挽输出。

假如我年少有为，我岂甘心放下你的手。。。望下次遇到时，我们各自功成名就。fight！