氨气数码管显示改（自动识别）

由于使用一路单一485，由原来的的模式自动切换改为自动识别，这里基于修改485地址来识别不同设备

利用485命令返回值，控制标志位.

biaozhiwei=3;
while(1)
{
RS485_SendBuf(&datasend,8);
delay_ms(150);
RS485_SendBuf(&datasend2,8);
	delay_ms(150);
	if(biaozhiwei!=3) break;
}

在获取返回命令的同时修改返回值

void USART1_IRQHandler(void)
{
	int i,j;
	u16 temp_val;
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
	  USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//Çå³ýÖжϱêÖ¾
    /* Read one byte from the receive data register */
    MODS_ReciveNew(USART_ReceiveData(USART1));
		
	
	tempdata[0]=tempdata[1];
	tempdata[1]=tempdata[2];
	tempdata[2]=tempdata[3];
	tempdata[3]=tempdata[4];
	tempdata[4]=tempdata[5];
	tempdata[5]=tempdata[6];
	tempdata[6]=tempdata[7];  
	tempdata[7]=tempdata[8];
	tempdata[8]=tempdata[9];
	tempdata[9]=tempdata[10];
	tempdata[10]=tempdata[11];
	tempdata[11]=USART_ReceiveData(USART1);
	
if(tempdata[0]==0x01&&tempdata[1]==0x03)
	{
		biaozhiwei = 2;
		CO2=(tempdata[3]*256+tempdata[4]);
	}
if(tempdata[0]==0x02&&tempdata[1]==0x03&&tempdata[2]==0x02)
	{
		biaozhiwei = 4;
		PM25=(tempdata[3]*256+tempdata[4]);
	}	

由于硬件问题会传来跳值导致，系统卡死，为此两个手段第一是利用冒泡排序筛选合适的值，第二是增加识别度（注意在增加容错率的同时有可能会得不到值）

	tempdata_PM25[0]=tempdata_PM25[1];
	tempdata_PM25[1]=tempdata_PM25[2];
	tempdata_PM25[2]=tempdata_PM25[3];
	tempdata_PM25[3]=tempdata_PM25[4];
	tempdata_PM25[4]=tempdata_PM25[5];
	tempdata_PM25[5]=tempdata_PM25[6];
	tempdata_PM25[6]=tempdata_PM25[7];
	tempdata_PM25[7]=tempdata_PM25[8];
	tempdata_PM25[8]=tempdata_PM25[9];
	tempdata_PM25[9]=tempdata_PM25[10];
	tempdata_PM25[10]=tempdata_PM25[11];
	tempdata_PM25[11]=PM25;
	for(i=0;i<12;i++) tempdata_PM25_1[i]=tempdata_PM25[i];
	for( i=0;i<12;i++)
		for( j=0;j<12-i;j++)
	{
		if(tempdata_PM25_1[j]>tempdata_PM25_1[j+1])
		{
			temp_val=tempdata_PM25_1[j];
			tempdata_PM25_1[j]=tempdata_PM25_1[j+1];
			tempdata_PM25_1[j+1]=temp_val;
		}
	}

	PM25_1=tempdata_PM25_1[1];
//	if(PM25>5000) PM25=5000;
	return ;