夏普红外测距传感器

最新推荐文章于 2022-11-12 07:41:08 发布
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版权

红外测距传感器，具备10-100cm厘米测距，5v供电，led屏，指定距离灯光语音报警
红外测距传感器利用ADC获取指定电压变化

void GetVolt()
{
	u8 i;
	
	for(i=0;i<160;i++)	
	{
	temp+=RegularConvData_Tab[i];  
	}
	temp=temp/160;
	Volt1=temp*3300/4096;
  if(1500<Volt1&&Volt1<=2700)
  {
	  LLL=Volt1/180;
  }
  if(1000<Volt1&&Volt1<=1500)
  {
	  LLL=Volt1/25;
  }
    if(500<Volt1&&Volt1<=1000)
  {
	  LLL=Volt1/9.4;
  }
      if(Volt1<=500)
  {
	  LLL=Volt1/3.8;
  }

}

10-100cm测距根据adc获取的电压变化获取距离公式

void GetDistance()
	{
		u32 x;
		x = Volt1;

	
		//µÚÒ»¸öºìÍâÓú¯Êý
			
		if(2450<=Volt1)
		{
				Distance = 63.426 - 0.018*x;
		}
				if(1801<=Volt1&&Volt1<2450)
		{
			Distance = 70.344 - 0.0206*x;
		}
		if(1000<=Volt1&&Volt1<1801)
		{
			Distance = 100 - 0.04*x;
		}
		if(780<=Volt1&&Volt1<1000)
		{
			Distance = 184.18 - 0.1245*x;
		}
		if(700<=Volt1&&Volt1<780)
		{
			Distance = 172.5 - 0.125*x;
		}
		if(0<Volt1&&Volt1<700)
		{
			Distance = 155-0.1*x;
		}

	}

将获取的距离值放在led屏幕上显示
利用iic来链接led屏
并配置相关led功能函数

void IIC_Start()
{

	OLED_SCLK_Set() ;
	OLED_SDIN_Set();
	OLED_SDIN_Clr();
	OLED_SCLK_Clr();
}

/**********************************************
//IIC Stop
**********************************************/
void IIC_Stop()
{
	OLED_SCLK_Set() ;
//	OLED_SCLK_Clr();
	OLED_SDIN_Clr();
	OLED_SDIN_Set();
	
}

void IIC_Wait_Ack()
{

	//GPIOB->CRH &= 0XFFF0FFFF;	//ÉèÖÃPB12ΪÉÏÀ­ÊäÈëģʽ
	//GPIOB->CRH |= 0x00080000;
//	OLED_SDA = 1;
//	delay_us(1);
	//OLED_SCL = 1;
	//delay_us(50000);
/*	while(1)
	{
		if(!OLED_SDA)				//ÅжÏÊÇ·ñ½ÓÊÕµ½OLED Ó¦´ðÐźÅ
		{
			//GPIOB->CRH &= 0XFFF0FFFF;	//ÉèÖÃPB12ΪͨÓÃÍÆÃâÊä³öģʽ
			//GPIOB->CRH |= 0x00030000;
			return;
		}
	}
*/
	OLED_SCLK_Set() ;
	OLED_SCLK_Clr();
}
/**********************************************
// IIC Write byte
**********************************************/

void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)
{
	unsigned char i;
	unsigned char m,da;
	da=IIC_Byte;
	OLED_SCLK_Clr();
	for(i=0;i<8;i++)		
	{
			m=da;
		//	OLED_SCLK_Clr();
		m=m&0x80;
		if(m==0x80)
		{OLED_SDIN_Set();}
		else OLED_SDIN_Clr();
			da=da<<1;
		OLED_SCLK_Set();
		OLED_SCLK_Clr();
		}


}
/**********************************************
// IIC Write Command
**********************************************/
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
   IIC_Start();
   Write_IIC_Byte(0x78);            //Slave address,SA0=0
	IIC_Wait_Ack();	
   Write_IIC_Byte(0x00);			//write command
	IIC_Wait_Ack();	
   Write_IIC_Byte(IIC_Command); 
	IIC_Wait_Ack();	
   IIC_Stop();
}
/**********************************************
// IIC Write Data
**********************************************/
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
   IIC_Start();
   Write_IIC_Byte(0x78);			//D/C#=0; R/W#=0
	IIC_Wait_Ack();	
   Write_IIC_Byte(0x40);			//write data
	IIC_Wait_Ack();	
   Write_IIC_Byte(IIC_Data);
	IIC_Wait_Ack();	
   IIC_Stop();
}
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
{
	if(cmd)
			{

   Write_IIC_Data(dat);
   
		}
	else {
   Write_IIC_Command(dat);
		
	}


}


/********************************************
// fill_Picture
********************************************/
void fill_picture(unsigned char fill_Data)
{
	unsigned char m,n;
	for(m=0;m<8;m++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0+m,0);		//page0-page1
		OLED_WR_Byte(0x00,0);		//low column start address
		OLED_WR_Byte(0x10,0);		//high column start address
		for(n=0;n<128;n++)
			{
				OLED_WR_Byte(fill_Data,1);
			}
	}
}


/***********************Delay****************************************/
void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms)
{
	unsigned int m;
	for(;Del_50ms>0;Del_50ms--)
		for(m=6245;m>0;m--);
}

void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms)
{
	unsigned char j;
	while(Del_1ms--)
	{	
		for(j=0;j<123;j++);
	}
}

//×ø±êÉèÖÃ

	void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y) 
{ 	OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD); 
}   	  
//¿ªÆôOLEDÏÔʾ    
void OLED_Display_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDCÃüÁî
	OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ON
	OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}
//¹Ø±ÕOLEDÏÔʾ     
void OLED_Display_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDCÃüÁî
	OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFF
	OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}		   			 
//ÇåÆÁº¯Êý,ÇåÍêÆÁ,Õû¸öÆÁÄ»ÊǺÚÉ«µÄ!ºÍûµãÁÁÒ»Ñù!!!	  
void OLED_Clear(void)  
{  
	u8 i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //ÉèÖÃÒ³µØÖ·£¨0~7£©
		OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //ÉèÖÃÏÔʾλÖáªÁе͵ØÖ·
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //ÉèÖÃÏÔʾλÖáªÁиߵØÖ·   
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA); 
	} //¸üÐÂÏÔʾ
}
void OLED_On(void)  
{  
	u8 i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //ÉèÖÃÒ³µØÖ·£¨0~7£©
		OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //ÉèÖÃÏÔʾλÖáªÁе͵ØÖ·
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //ÉèÖÃÏÔʾλÖáªÁиߵØÖ·   
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(1,OLED_DATA); 
	} //¸üÐÂÏÔʾ
}
//ÔÚÖ¸¶¨Î»ÖÃÏÔʾһ¸ö×Ö·û,°üÀ¨²¿·Ö×Ö·û
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,·´°×ÏÔʾ;1,Õý³£ÏÔʾ				 
//size:Ñ¡Ôñ×ÖÌå 16/12 
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size)
{      	
	unsigned char c=0,i=0;	
		c=chr-' ';//µÃµ½Æ«ÒƺóµÄÖµ			
		if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
		if(Char_Size ==16)
			{
			OLED_Set_Pos(x,y);	
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
			OLED_Set_Pos(x,y+1);
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
			}
			else {	
				OLED_Set_Pos(x,y);
				for(i=0;i<6;i++)
				OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
				
			}
}
//m^nº¯Êý
u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
{
	u32 result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}				  
//ÏÔʾ2¸öÊý×Ö
//x,y :Æðµã×ø±ê	 
//len :Êý×ÖµÄλÊý
//size:×ÖÌå´óС
//mode:ģʽ	0,Ìî³äģʽ;1,µþ¼Óģʽ
//num:ÊýÖµ(0~4294967295);	 		  
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2)
{         	
	u8 t,temp;
	u8 enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2); 
	}
} 
//ÏÔʾһ¸ö×Ö·ûºÅ´®
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size)
{
	unsigned char j=0;
	while (chr[j]!='\0')
	{		OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size);
			x+=8;
		if(x>120){x=0;y+=2;}
			j++;
	}
}

/***********¹¦ÄÜÃèÊö£ºÏÔʾÏÔʾBMPͼƬ128¡Á64Æðʼµã×ø±ê(x,y),xµÄ·¶Î§0¡«127£¬yΪҳµÄ·¶Î§0¡«7*****************/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{ 	
 unsigned int j=0;
 unsigned char x,y;
  
  if(y1%8==0) y=y1/8;      
  else y=y1/8+1;
	for(y=y0;y<y1;y++)
	{
		OLED_Set_Pos(x0,y);
    for(x=x0;x<x1;x++)
	    {      
	    	OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);	    	
	    }
	}
} 

//³õʼ»¯SSD1306					    
void OLED_Init(void)
{ 	
 
 	 


	delay_ms(800);
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  
	OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
	OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128   
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap 
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
	OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
	OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
	OLED_Clear();
	//OLED_ShowString(6,3,"0.96' OLED TEST",16);
}  



void OLED_ShowCharh(u8 x,u8 y,u8 chr)
{      	
		unsigned char c=0,i=0;	
		c=chr;//µÃµ½Æ«ÒƺóµÄÖµ			
		if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}

		//16 X 32,Ô­À´ÊÇ24*48
		OLED_Set_Pos(x,y);	
		for(i=0;i<16;i++)
		OLED_WR_Byte(F18X16[c*64+i],OLED_DATA);
		
		OLED_Set_Pos(x,y+1);
		for(i=0;i<16;i++)
		OLED_WR_Byte(F18X16[c*64+i+16],OLED_DATA);
		
		OLED_Set_Pos(x,y+2);
		for(i=0;i<16;i++)
		OLED_WR_Byte(F18X16[c*64+i+32],OLED_DATA);			

		OLED_Set_Pos(x,y+3);
		for(i=0;i<16;i++)
		OLED_WR_Byte(F18X16[c*64+i+48],OLED_DATA);
		OLED_Set_Pos(x,y+4);

			
				

}
//ÏÔʾһ¸ö×Ö·ûºÅ´®
void OLED_ShowStringh(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size)
{
	unsigned char j=0;
	while (chr[j]!='\0')
	{
		if(chr[j]<='9'&&chr[j]>='0')
			OLED_ShowCharh(x,y,chr[j]+1-'0');
		else
			OLED_ShowCharh(x,y,0);
			
			x+=16;
		if(x>120){x=0;y+=2;}
			j++;
	}
}

将电压值和和距离值传送到led屏幕上去

void ShowLED()
{
	u8 text[25];
	u16 baud;
	sprintf(text,"Vat:");
	OLED_ShowString(0,2,text,16);		
	sprintf(text,"%4d",Volt1);
	OLED_ShowStringh(32,0,text,16);


	
	sprintf(text,"Dtc:");
	OLED_ShowString(0,5,text,16);		
	sprintf(text,"%4dcm",Distance);;
	OLED_ShowStringh(32,4,text,16);
	
	
	if(ModelBaud==2)
		baud = 9600;
	else if (ModelBaud==1)
		baud = 4800;
	else 
		baud = 2400;			


	sprintf(text,"ID:%03d B:%d",ModelID,baud);
	//OLED_ShowString(0,6,text,16);
}

指定距离灯光语音报警，可用modbus设置两个不同距离档位LLoff1，LLoff20，外设声光报警器，通过控制继电器，来进行开关

if(biaozhiwei==1)//´ò¿ª±¨¾¯¹¦ÄÜ
{
if(LLoff1<Distance&&Distance<LLoff2)//´óÓÚÒ»µµ£¬Ð¡ÓÚ¶þµ²
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
	delay_ms(100);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
	delay_ms(100);
}
if(Distance>LLoff2)//´óÓÚ¶þµ²
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
	delay_ms(1000);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
	delay_ms(1000);
	
}
}
else
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
}
	}
}
明镜亦如此
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ORA1L03-A0的远距离测量误差还是大得。50cm 误差 跟给得公式 相差都要 90mm了，误差太大了原厂反馈其产品不是用作测距仪器一样，精度是±10%，实际设备在40cm处电压基准是0.67~1.04V，测算后最大距离差异应该是188mm。实际产品会在±40mm内ORA1L03-A0的远距离测量误差还是大得。根据误差来看，不同设备得拟合函数不一样。如果每个设备都这么标定 使用的校准成本太高了。
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weixin_33502070的博客
12-27 1471
激光位移传感器测距的原理，其中一种方法是通过组合发射元件和位置敏感器件(PSD)进行三角测量以执行测距(检测位移量)。一般激光位移传感器的发射元件使用半导体激光器。激光通过发射透镜聚焦并投射在物体上，从物体反射的一些光束在位置感测装置上产生光斑。当对象移动时，PSD也将移动。通过检测位置的变化，可以检测出物体的位移量。一些接收元件使用线性图像传感器，而不使用PSD。PSD仅能获取有关整个光斑的光量...
清洁机器人--沿边测距传感器 sharp psd红外传感器的FOV角度分析
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11-12 709
谐振腔有幅度与频率存在一个倒钟形的对应关系，称为幅频曲线。曲线在某频率下有最大值，该频率称为共振点频率。幅度为最大值的0·707倍的时候根据p正比于u的平方知此时为半功率，半功率共振点左右均存在，之间的频率差称为带宽。带宽通常指信号所占据的频带宽度；在被用来描述信道时，带宽是指能够有效通过该信道的信号的最大频带宽度。半功率带宽/ 半功率点对应的角度范围即为LED可用发光强度。
OLED——IIC四引脚驱动
qq_24093081的博客
04-17 7544
一.实现功能： 指定位置在OLED中显示中文，英文，数字，图片BMP 直接上代码 二.IIC代码 //-----------------OLED IIC端口定义---------------- #define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)//SDA IIC接口的时钟信号 #define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6) #define OLED_SDIN_C
第十四章：0.96寸OLED12864显示屏
qq_33553024的博客
12-04 1万+
MCU Interface Selection ----------------------这里说下通过字模软件来提取库                           ---------6800                         ---------8080                         ---------4线制的SPI...
夏普灰尘传感器工作原理
03-15
夏普灰尘传感器是一种常用的空气质量传感器，用于检测空气中的灰尘浓度。其工作原理基于光散射原理。 夏普灰尘传感器内部包含一个发光二极管（LED）和一个光敏二极管（Photodiode）。LED会发出一束红外光，这束光会照射到空气中的灰尘颗粒上。当灰尘颗粒与光发生碰撞时，部分光会被散射到不同的方向。 散射的光会被光敏二极管接收到，并转化为电信号。根据接收到的电信号强度，可以推断出空气中的灰尘浓度。当空气中的灰尘浓度较高时，散射的光强度也会增加，从而导致光敏二极管接收到的电信号强度增加。 夏普灰尘传感器通常会将接收到的电信号进行放大和处理，然后输出一个与灰尘浓度相关的电压或数字信号。通过测量输出信号的大小，可以判断空气中的灰尘浓度高低。
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