STM32半主机模式

参考资料:
半主机模式和_MICROLIB 库 - jack_hzm - 博客园
https://www.cnblogs.com/jack-hzm/p/11464816.html
KEIL工具之半主机模式_记录人生-CSDN博客
https://blog.csdn.net/xlhcgd/article/details/46505847
STM32半主机模式_AndrewYZWang的博客-CSDN博客_半主机模式
https://blog.csdn.net/andrewgithub/article/details/75270258

看了原子哥的usart部分printf函数重定向的问题,自己动手试了试,单片机可以通过串口打印信息,printf函数重定向后使用十分方便。
所谓重定向是指修改printf的底层函数,使printf打印到单片机的外设中。
还有一个概念是半主机。
---参考 RealView 编译工具开发指南 8.1.1. 什么是半主机?
RealView 编译工具开发指南我已上传,大家可以下载研究研究。 RealView编译工具开发指南.pdf(967.71 KB, 下载次数: 28)
这里也给出没打开、中c库和c+库的使用规范
ARM Developer Suite Compilers and Libraries Guide.pdf(1.54 MB, 下载次数: 26)有兴趣的可以看看,内容有点多,看起来不很好理解。
半主机是用于 ARM 目标的一种机制,可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。 例如,使用此机制可以启用 C 库中的函数,如 printf() 和 scanf(),来使用主机的屏幕和键盘,而不是在目标系统上配备屏幕和键盘。
这种机制很有用,因为开发时使用的硬件通常没有最终系统的所有输入和输出设备。 半主机可让主机来提供这些设备。
半主机是通过一组定义好的软件指令(如 SVC)来实现的,这些指令通过程序控制生成异常。 应用程序调用相应的半主机调用,然后调试代理处理该异常。 调试代理提供与主机之间的必需通信。
半主机接口对 ARM 公司提供的所有调试代理都是通用的。 在无需移植的情况下使用 RealView ARMulator® ISS、指令集系统模型 (ISSM)、实时系统模型 (RTSM)、RealView ICE 或 RealMonitor 时,会执行半主机操作。
标准库使用半主机模式,半主机是通过一组定义好的软件指令 (如 SVC)SVC 指令 (以前称为 SWI 指令)来实现的,这些指令通过程序控制生成异常。 应用程序调用相应的半主机调用,然后调试代理处理该异常。调试代理(这里的调试代理是仿真器)提供与主机之间的必需通信。也就是说使用半主机模式必须使用仿真器调试。
ARMv7 之前的 ARM 处理器使用 SVC 指令 (以前称为 SWI 指令)进行半主机调
用。 但是,如果要为 ARMv6-M 或 ARMv7-M (如 Cortex™-M1 或 Cortex-M3 处
理器)进行编译,请使用 BKPT 指令来实现半主机。
简单的来说,半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。和半主机模式功能相同的是ITM调试机制。
有关ITM调试机制可以参考这里
http://www.douban.com/note/248637026/
上面介绍的半主机和ITM功能相当,他们都是调试机制,开发板均借助仿真器与电脑连接,实现单片机利用主机的屏幕键盘的输入输出。
这两种机制的运行均需要仿真器,否则无法运行。
开发式一般单片机需要独立运行,开发者应去掉仿真器,把printf函数通过单片机的外设来实现,例如通过开发板的串口,lcd或者sd卡。
MDK中通常使用以下两种方法:
方法1.使用微库,因为使用微库的话,不会使用半主机模式.
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
方法2.仍然使用标准库,在主程序添加下面代码:
​#pragma import(__use_no_semihosting)
​struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
关于 microlib
microlib 是缺省 C 库的备选库。 它用于必须在极少量内存环境下运行的深层嵌入式应用程序。 这些应用程序不在操作系统中运行。 microlib 不会尝试成为符合标准的 ISO C 库。
microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少,并且根本不具备某些 ISO C 特性。某些库函数的运行速度也比较慢,例如, memcpy() 。
上面给出了正确的方法,我在测试的过程中发现方法二中注释掉 #pragma import(__use_no_semihosting) 程序依然运行正确,这个很让人费解。
也有使用 #pragma import(__use_no_semihosting_swi) 的。这几个的区别我没弄懂。
如果使用微库或者禁用半主机,没有重定义fputc函数,程序可以运行,但不知道结果打印到主机的哪个地方去了。既没有禁用半主机也没有 重定义fputc函数,程序将一直停在中断处,如图:

网上的大部分资料都是禁用了半主机模式,没有使用过半主机模式借助主机的键盘输入参数,看了很多资料,都是讲半主机的,但讲的内容太浅显,
我没有学会使用半主机,更多的是学会了禁用半主机模式,我们好像忽略了半主机模式的意义。

另外,我们可以查到的大部分资料讲解的大同小异,它们更多的告诉我们正确的步骤,而不是让我们从源头了解一个问题,当然,大部分人看重的是实用,问题解决了,也就不再去思考背后的原理。
最有效最直接最权威的资料是mdk官方给出的资料,但是资料内容太多,看起来太多,不易懂,大部分人没有看下去的欲望。我们应该让使用手册看起来更直观,更易懂,更方便查阅,更高效地查阅。
第一个给出此类问题的解决方法的人,他们以通俗易懂的方式告诉了广大开发者,他们阅读了这些晦涩的手册,他们是真的勇士!


ARMCompiler toolchain Using ARM ® C and C Libraries and Floating-Point.pdf

1.13 MB, 下载次数: 10


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### 回答1: SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行通信协议,可以通过主机和从机之间的SPI总线来进行通信。STM32作为SPI主机,通过触发SPI中断实现与从机的通信。 在STM32中,可以通过使用SPI中断来实现SPI主机的通信。当主机发送数据并等待从机响应时,可以启用SPI中断来在传输完成时通知主机。在SPI中断触发时,可以在中断函数中执行发送或接收数据等操作。 在SPI主机中使用中断还可以提高系统的应答速度,加快数据传输的速度。同时,中断机制对于SPI通信的稳定性和可靠性也有关键作用。 在STM32中配置SPI中断需要开启SPI中断使能,在初始化SPI时指定中断优先级。在数据传输时,可以使用HAL库中的SPI中断函数来触发SPI中断,并在中断函数中编写SPI通信的代码。 总之,STM32通过使用SPI中断来实现主机与从机之间的通信,可以提高系统的稳定性和可靠性,加快数据传输速度。SPI中断机制在STM32的应用中十分重要。 ### 回答2: STM32是一款基于ARM架构的微控制器,它提供了很多外设接口,包括SPI接口。 SPI是一种同步串行接口,有两条数据线(MOSI和MISO)、一条时钟线(SCLK)和一个从设备选择线(SS)。SPI主机通过SCLK来控制数据传输的时序,通过SS来选择和控制从设备,将数据通过MOSI发送出去,通过MISO接收从设备的数据。 在STM32的SPI主机中,可以通过中断来实现数据的传输和处理。在数据传输时,SPI主机可以通过DMA或者中断来实现数据的发送和接收。比如,当SPI主机发送完一个数据后,会触发一个TXE(Transmit Data Register Empty)中断,此时可以在中断处理函数中写入下一个发送数据;当SPI主机接收到一个数据后,会触发一个RXNE(Receive Data Register Not Empty)中断,此时可以在中断处理函数中读取接收到的数据。在中断处理函数中,可以根据实际情况来进行数据的处理和传输。 SPI接口在很多应用中都得到了广泛应用,而STM32作为一款常用的微控制器,提供了丰富的硬件和软件资源,可以帮助开发者轻松实现SPI接口的应用。 ### 回答3: SPI是串行外设接口,可以实现多个设备在同一总线上进行通信。在STM32中,SPI主机中断是指主控芯片(MCU)作为SPI总线上的主机发送数据时出现的中断。 当主机端发送数据时,需要等待从机端进行响应,这个过程中可能会出现延时或错误,所以在SPI通信过程中,使用中断能够有效地提高响应速度和数据的正确性。 在STM32中,可以使用中断来处理SPI主机发送数据的过程,具体步骤如下: 1.初始化SPI外设 在程序中首先需要初始化SPI外设,包括设置SPI模式、时钟分频等参数。 2.启用SPI中断 启用SPI中断需要设置相应的寄存器,包括设置中断优先级等。 3.发送数据并处理中断 向从机发送数据时,使用发送数据寄存器进行数据发送。在发送数据时,如果出现错误或者需要等待从机响应时,就会触发相应的中断服务函数。在中断服务函数中可以处理错误、接收从机响应等操作。 4.关闭中断 在完成数据发送后需要及时关闭中断,释放相应的资源。 总之,使用STM32的SPI主机中断可以提高SPI总线通信的效率和可靠性,在实际应用中非常重要。

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