本文详细介绍了L298N电机驱动模块的使用，包括其供电需求、芯片特性以及5v稳压电路的工作原理。L298N需要12v供电，其中5v用于逻辑部分，12v用于功率部分。模块自带7805稳压器，可通过跳线帽选择是否使用板载5v供电。文章还提供了参数和控制信号的电压范围，帮助理解模块的操作和注意事项。
在网上查L298N的使用说明通常写的都比较模糊（主要是供电部分比较模糊），虽然照着可以使用，但发现很多地方其实都没有说清楚，于是查找资料，自己来整理一下。
上图就是这个模块，核心的芯片是L298N，此外还有板载7805的5v稳压模块。因此要了解这个模块先要从L298N开始。
这是一个没有稳压电路的版本（参考：http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=95073&page=1&authorid=353074），我们可以看到同时需要5v和12v供电，其中5v是数字电源，12v是功率电源，然后四路输入，四路输出和通常的理解是一致的。
因此我们通常使用的模块自带5v稳压，从而只需要12v供电即可。但在讨论这个话题之前我们先看一下L29
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