最详细的L298N模块使用说明

本文详细介绍了L298N电机驱动模块的使用,包括其供电需求、芯片特性以及5v稳压电路的工作原理。L298N需要12v供电,其中5v用于逻辑部分,12v用于功率部分。模块自带7805稳压器,可通过跳线帽选择是否使用板载5v供电。文章还提供了参数和控制信号的电压范围,帮助理解模块的操作和注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在网上查L298N的使用说明通常写的都比较模糊(主要是供电部分比较模糊),虽然照着可以使用,但发现很多地方其实都没有说清楚,于是查找资料,自己来整理一下。

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上图就是这个模块,核心的芯片是L298N,此外还有板载7805的5v稳压模块。因此要了解这个模块先要从L298N开始。

这是一个没有稳压电路的版本(参考:http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=95073&page=1&authorid=353074),我们可以看到同时需要5v和12v供电,其中5v是数字电源,12v是功率电源,然后四路输入,四路输出和通常的理解是一致的。
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因此我们通常使用的模块自带5v稳压,从而只需要12v供电即可。但在讨论这个话题之前我们先看一下L29

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### 回答1: L298N电机驱动模块是一种常用的高压、大电流直流电机驱动模块,广泛应用于机器人、小车、智能家居等场合。使用L298N电机驱动模块需要注意几个问题: 1. 接线:将力度和地线连接到L298N模块的VCC和GND接口上;将电机的正极和负极分别连接到模块的OUT1和OUT2口、OUT3和OUT4口。 2. 程序:第一步,引入L298N的库文件,使用语句#include <L298N.h> 进行库文件的引用;第二步,声明输出口变量,使用语句L298N motor(output_pin1,output_pin2,output_pin3,output_pin4);其中,output_pin1到output_pin4是配置L298N模块时所选的输出口地址;第三步,设置电机运行方向,使用函数motor.setDirection(MotorNumber,Direction),其中MotorNumber为电机编号(1到4),Direction为电机运行方向(FORWARD顺时针方向,BACKWARD逆时针方向)。然后,使用motor.spin(MotorNumber,Speed)函数来控制电机的速度和加速度。 3. 调试:对于初次使用L298N模块来驱动电机的用户,需要注意调试,可以借助通用多功能板(UNO板)的STM32板实现调试。具体步骤包括LED亮灭实验、直流电机基本控制实验、两个直流电机控制实验等。 总之,使用L298N电机驱动模块需要细心、耐心、谨慎对待,按照说明书上的操作步骤进行,避免因连接错误或误操作而导致设备故障或者安全问题,如果在使用中遇到问题可及时咨询相关专业人士。 ### 回答2: L298N电机驱动模块是一种通用型的高电压、高电流双H桥驱动器,由于其功能强大、性价比较高,被广泛应用在DIY机器人、智能小车和玩具汽车等领域。今天我们就来详细介绍一下L298N电机驱动模块使用方法。 第一步:确认接线 在使用L298N电机驱动模块之前,我们需要对输入端口、输出端口和供电端口进行确认。根据电路原理图,将模块上的电源线分别连接到12V和GND,并将控制线连接到Arduino的数字口。 第二步:连接电机 将左右两个电机分别连接到模块上的OUT1和OUT2和OUT3和OUT4接口上,并将电机的电源线分别连接到电源端口上。注意:在连接电机的时候,需要保证同一个电机的电源线连向同一侧。 第三步:代码实现 接线完成后,我们需要在Arduino上编写代码实现电机的控制。使用Arduino PWM功能,可以实现对电机的速度控制。以下是一个简单的代码示例: int ENA = 9; int IN1 = 8; int IN2 = 7; int ENB = 3; int IN3 = 5; int IN4 = 4; void setup() { pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 200); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, 200); } 以上就是L298N电机驱动模块使用方法,通过合理的接线和编写代码程序,我们可以控制电机实现各种运动。同时,为了防止电机烧坏,我们需要注意以下几点:在运行电机之前,先测试输入和输出线路;运行时不要使用过大的电压或电流;避免电机长时间空转。 ### 回答3: L298N电机驱动模块是一种常用于控制电机的模块,它可以控制直流电机和步进电机。L298N电机驱动模块使用方便、功能丰富、性价比高,广泛应用于工业、机器人、智能车等领域。 使用L298N电机驱动模块,需要按照以下步骤进行: 1. 确定电机参数:在使用L298N电机驱动模块之前,需要确定所使用电机的电压、电流以及相应的功率。 2. 连接电源:将模块的电源线(VMS)接入电源,保证电压在5V~35V之间。同时将Arduino或其他控制器的电源接入模块,两个电源之间需要共地,即GND接口需要连接。 3. 连接电机:将电机的正负极与模块的A接口或B接口相连,确定连接无误。 4. 连接控制器:将Arduino或其他控制器的输入/输出信号线连接到EN1、EN2或IN1、IN2、IN3、IN4接口中。控制器需要设置相应的控制信号(如PWM信号)才能实现电机的转动。 5. 测试驱动效果:完成以上步骤后,可以通过调整控制器发送的PWM信号,控制电机速度和方向,来测试L298N电机驱动模块的驱动效果。 需要注意的是,当L298N电机驱动模块长时间工作时,会产生一定的热量。因此要保持模块通风良好,以免影响其正常工作。此外,还应严格按照连接方式和接线顺序进行操作,才能确保模块的正常运作。 总体来说,L298N电机驱动模块使用简单,功能强大,适用于各种电机驱动场合,是电机控制工程师和电子爱好者的不可或缺的控制器之一。
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