nao机器人学习心得（个人学习）

NAOqi提供了操作机器人的核心API，提供了数以千计的在控制运动、语音、视频等方面的函数，可以满足机器人在资源、事件、并行、同步等方面的一般需要。
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在nao机器人进行移动之前，移动指令的初始调节是必要的（默认移动指令的参数有时候会导致机器人在行走过程中不稳定）
以下是其中的一些基本参数：

nao的各类API是我们所必须要了解透彻的，不光是要浏览过，更要在电脑上进行程序运行实践过，这样才会对API的功能有一个初步的了解。

机器人的各执行器要有一定的了解才能使其做出各类指定的动作。

头部两个自由度分别控制Nao脑袋的扭转，其中控制头部关节在Z轴扭转的范围为-120°到120°，在Y轴前后运动的范围为-39°到39°；
左右手臂各有5个自由度且呈对称分布，肩关节控制Y轴前后运动的范围为-120°到120°，控制Z轴左右运动的范围为0°到95°，
肩关节控制在X轴扭转的范围为-90°到0°，
肘关节控制在Z轴运动的范围为-120°到