2021-10-10

最新推荐文章于 2022-01-27 13:12:47 发布
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分类专栏： 笔记
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有感方案坚固可靠和大扭鲁棒性和稳健性比其他有感方案价格低

_这次这个方案很特殊可以说是变种，也可以说它是改良了原版的磁编绕组
先来说一下大致吧，这个方案采用的是相位120度的201瓦无刷直流电机采用Y形接法
这其中的方案呢？最神奇的地方就在于这个Y形接法
不需要独立的绕制磁编绕组
直接在这个y形接法上面引出一根线
也不需要虚拟出一个三相绕组的虚拟地
省去了电阻钱并且精准只需多加一根电线那么简单
对于三相绕组来说
导通顺序
100
110
010
001
101
000
111
这里采用矢量控制，不采用foc磁场定向.电角度更精准。
在每个开关周期内总会有一项或两项绕组不通电这样可以在不通电的绕组上感应出电动势然后再经过整流得到的就是一个电压信号，然后再通过a dc进行采样对于一些低速大扭开非常友好并且，由于采用的是轮毂电机所以体积方面也很轻巧
最终这个方案还是采用有感
无感的方案在电动车当中很少采用并且对比原来的老方案采用霍尔控制霍尔需要两个供电和三个信号输出这些成本都是很高昂的
具体细节我没有介绍，也是有原因，因为这个我只在其中的一辆电动共享单车中见到
其他的方案均为采用是霍尔
不管是32伏还是48伏
而且那家公司共享单车也没在市面上，见到很难找到

大树长臂猿
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Log4j CVE-2021-44228后续-CVE-2021-45046，CVE-2021-45105
oscar999的专栏
12-20 1175
在Log4j 发现远程代码攻击漏洞（CVE-2021-44228 ）之后， Apache 随即发布了 2.15.0版本， 但是发布的这个版本在线程上下文查找依旧存在远程代码攻击漏洞（CVE-2021-45046），于是随后又发布了 2.16.0版本； 不幸的是，两天后，Log4j 又被发现了DOS（拒绝服务）的漏洞（CVE-2021-45105）， 于是又发布了2.17.0 版本， 截止目前位置， Log4j 在Java 8的**安全版本是2.17.0 **。
CVE-2021-3177浅析
weixin_42421477的博客
10-05 1629
CVE-2021-3177浅析CVE-2021-3177漏洞成因PoC环境准备浮点数覆盖返回地址方法运行 这篇文档作为对CVE-2021-3177的学习记录。 CVE-2021-3177 CVE-2021-3177发布日期为2021年02月19日，内容为python的函数库_ctypes/callproc.c中存在缓冲区溢出问题，具体的函数为ctypes.c_double.from_param。最为简单的PoC如下： >>> from ctypes import * >>&gt
2021-01-10
qq_22667507的博客
01-10 1023
jupyter notebook中直接安装python的第三方库。 例如安装pymysql ： ! pip install pymysql。 升级pip：
2021-10-10T16:00:00.000Z: expected format yyyy-MM-dd HH:mm:ss 时间戳格式化
我的博客
10-10 2390
String date = "2021-10-10T16:00:00.000Z"; date = date.replace("Z", " UTC"); SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS Z"); Date d = format.parse(date); // @DateTimeFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") @JsonFormat(pattern
CVE-2021-36934复现
江左盟的博客
07-24 1万+
漏洞简介 微软在7月20日发布紧急安全公告，公开了一个Windows提权漏洞。由于对多个系统文件（包括安全帐户管理器 (SAM) 数据库）的访问控制列表 (ACL) 过于宽松，攻击者可读取SAM，SYSTEM，SECURITY等文件内容，进而获取用户NTLM Hash值，从而通过解密Hash值或Hash传递等方法造成特权提升漏洞。成功利用此漏洞的攻击者可以使用 SYSTEM 权限运行任意代码。 影响范围 微软确认此问题会影响 Windows 10 版本 1809 和更新的操作系统，其他版本还在确认中。 环境
2021-03-15
weixin_44902539的博客
03-15 1281
好网站 https://blog.csdn.net/u013317445/article/details/88196373?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-6.control&dist_request_id=1328641.48931.16157665162059593&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-
CVE-2021-41277——Metabase 信息泄露漏洞
LiBai'S BLOG
11-21 1万+
Metabase 信息泄露漏洞漏洞简介FOFA语法EXP漏洞测试漏洞修复 漏洞简介 Metabase是美国Metabase公司的一个开源数据分析平台。 Metabase 中存在信息泄露漏洞，该漏洞源于产品的 admin-＞settings-＞maps-＞custom maps-＞add a map 操作缺少权限验证。攻击者可通过该漏洞获得敏感信息。 CNNVD编号：CNNVD-202111-1565 危害等级： 超危 CVE编号： CVE-2021-41277 FOFA语法 app="Metabase
2021-01-18
weixin_54641072的博客
01-18 1859
找程序猿哥哥！！！！编制App或者小程序
CVE-2021-4034：Linux Polkit 权限提升漏洞复现及修复
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一只爱吃橙子的羊
01-27 2万+
本文仅为验证漏洞，在本地环境测试验证，无其它目的 CVE 编号： CVE-2021-4034 漏洞说明： 近期，国外安全研究团队在 polkit 的 pkexec 中发现存在的本地权限提升漏洞（CVE-2021-4034） 关于 Polkit pkexec for Linux Polkit（以前称为 PolicyKit）是一个用于在类 Unix 操作系统中控制系统范围权限的组件。它为非特权进程与特权进程通信提供了一种有组织的方式。也可以使用 polkit 执行具有提升权限的命令，使用命令 pkexec 后
使用python处理“2021-10-21T10:15:00.000+0000“格式的时间
qq_31141565的博客
11-01 3169
百度或者google很难搜到靠谱的解决方案，学习的时候顺带记录 import datetime utc_data1="2021-11-01T20:17:00.000+0000" t = utc_data1[:-9] utc_date2=datetime.datetime.strptime(t,"%Y-%m-%dT%H:%M:%S") local_date=utc_date2+datetime.timedelta(hours=8) local_date=datetime.datetime.strfti.
扫描全能王 2021-10-15 12.15.pdf
10-15
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spine-unity-3.8-2021-11-10.unitypackage
12-24
unity spain 3.8 2021-11-10
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10-10
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12-08
瑞萨开发环境
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MOS栅极驱动电路
qq_45497458的博客
03-25 3477
MOS栅极驱动电路 简介 作用及特性 驱动电路说明及优缺点对比 简介 MOS是一种常见的电压型控制器件，具有开关速度快、高频性能、输入阻抗高、噪声小、驱动功率小、动态范围大、安全工作区域(SOA)宽等一系列的优点，因此被广泛的应用于开关电源、电机控制、电动工具等各行各业。栅极做为MOSFET本身较薄弱的环节，如果电路设计不当，容易造成器件甚至系统的失效，因此发这篇文章将栅极常见的电路整理出来供大家参考讨论，也欢迎大家提出自己的观点。MOSFET栅极电路常见的作用有以下几点。 1:去除电路耦合进去的噪音，
2021-04-12
qq_45497458的博客
04-12 897
LED驱动特性 1.首先，不管是mcu还是FPGA、DSP驱动能力相对来说都比较差，需要外接驱动而且由于参数手册中给定了五伏电压所以可以确定这个CMOS集成电路缺点就是耐压低，其他全是优点 2.达林顿管采用的是复合型的三极管相对来说，驱动能力比较强但是对于驱动一些继电器之类的，需要并联一个反向二极管。 LED最早出现的是红色的因为这个好制造 后来有个日本人攻破技术难关，发明出了绿色的LED。 LED具体参数 正向工作电压 正向工作电压当电压在死区电压时，LED一般是不会工作的，也就是电压没跑上来。 随
2021-03-02
qq_45497458的博客
03-02 711
1．寄存器 单片机内部有大量寄存器，寄存器是一种能够存储数据的电路，由触发器构成。（1）触发器触发器是一种具有记忆存储功能的电路，由门电路组成。常见的触发器包括：RS触发器、D触发器和JK触发器等，其中D触发器最为常用。D触发器的逻辑符号如图所示。 D触发器逻辑符号 如图所示，D触发器的端子包括：输入端D、输出端Q、反相输出端、时钟脉冲输入端CLK、置“0”端R和置“1”端S。数据存储过程：当D触发器的D端输入数据“1”时，数据并不能马上被存入触发器，只有CLK端时钟脉冲信号上升沿（即低电平转为高电平时）到
2021-04-30
qq_45497458的博客
04-30 430
热风枪的选型阶段 热风枪的应用 热风枪工作原理 热风枪的选型根据什么？ 热风枪的应用 热风枪主要运用的就是消费级领域，就是电吹风。 工业级的一般是膜或者是锂电池的PVC膜起到热缩固定作用有的是包装。 对于贴片焊接热风枪，或许可能再熟悉不过了。 热风枪工作原理 想必大家也拆过吹风机和热风枪的原理类似 就是气体被送入到加热丝，然后被加热这里的加热是空气加热。 持续不断的往复送气体不能断，要不然可能温度一高，可能会发生火灾就是堵住进风口。 热风枪分为两种样式 手机芯片维修使用的热风枪，风枪上有电机和加热丝在一
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最新发布
03-14
我可以回答这个问题。您可以使用 Object.entries() 方法将对象转换为数组，然后使用 Array.map() 方法将每个键值对转换为一个对象。以下是代码示例： ``` var arr = Object.entries(amout).map(([key, value]) => ...
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