一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的,然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围,下面是通过实验计算的模糊范围(准确的范围在网上都没有给出)。
H: 0 — 180
S: 0 — 255
V: 0 — 255
此处把部分红色归为紫色范围(颜色阈值可以尝试调整,调到最佳):
定义颜色阈值代码如下:
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time : 2021/12/28 17:07
# @Author : ZY
# @Site :
# @File : colorList.py
# @Software: PyCharm
import numpy as np
import collections
# 定义字典存放颜色分量上下限
# 例如:{颜色: [min分量, max分量]}
# {'red': [array([160, 43, 46]), array([179, 255, 255])]}
def getColorList():
dict = collections.defaultdict(list)
# 黑色
lower_black = np.array([0, 0,0])
upper_black = np.array([180,255,46])
color_list = []
color_list.append(lower_black)
color_list.append(upper_black)
dict['黑'] = color_list
# #绿色
lower_gray = np.array([35, 43, 46])
upper_gray = np.array([77, 255, 255])
color_list = []
color_list.append(lower_gray)
color_list.append(upper_gray)
dict["绿"]=color_list
# #黄
lower_gray = np.array([26, 43, 46])
upper_gray = np.array([34, 255, 255])
color_list = []
color_list.append(lower_gray)
color_list.append(upper_gray)
dict["黄"] = color_list
# 紫色
lower_purple = np.array([125, 43, 46])
upper_purple = np.array([180, 255, 255])
color_list = []
color_list.append(lower_purple)
color_list.append(upper_purple)
dict['紫'] = color_list
return dict
if __name__ == '__main__':
color_dict = getColorList()
print(color_dict)
num = len(color_dict)
print('num=', num)
for d in color_dict:
print('key=', d)
print('value=', color_dict[d][1])
这是一个单独的colorList.py文件,通过导入py文件调用即可
在所需要的地方定义好函数,如get_color(frame)函数,我所定义如下代码:
import colorList #首先导入刚写好的colorList.py文件
def get_color(frame):
# print('go in get_color')
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
maxsum = -100
color = None
color_dict = colorList.getColorList()
for d in color_dict:
mask = cv2.inRange(hsv, color_dict[d][0], color_dict[d][1])
# cv2.imwrite(d + '.jpg', mask)
binary = cv2.threshold(mask, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
binary = cv2.dilate(binary, None, iterations=2)
cnts, hiera = cv2.findContours(binary.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
sum = 0
for c in cnts:
sum += cv2.contourArea(c)
if sum > maxsum:
maxsum = sum
color = d
return color
在主函数中首先读取你所识别的照片,然后调用定义,进行识别图片颜色,具体代码如下:
photo = cv2.imread("screen.png")
Color = get_color(photo)
print(Color)
输出结果为
别的颜色经测试也可以正常识别。