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CERLAB无人机自主框架
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MGodmonkey
弱弱问一句,码龄超一年的还能叫做新手吗?
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CERLAB无人机自主框架: 2-动态目标检测与跟踪
欢迎来到CERLAB无人机自主框架,这是一个用于自主无人飞行器 (UAV) 的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件 (模拟器,感知,映射,规划和控制),以实现自主导航,未知探索和目标检查。原创 2024-04-19 16:08:52 · 1206 阅读 · 2 评论 -
CERLAB无人机自主框架: 1-环境搭建
集成了用于各种任务的所有其他模块的自主飞行包。详细信息: 自主机器人的全球航点规划器库。详细信息: 自主机器人的3D映射库。详细信息: 自主机器人的动态障碍物检测和跟踪算法。详细信息: Rviz配置和启动文件,便于可视化。详细信息: 自主机器人的最优轨迹时间分配库。详细信息: 自主机器人的轨迹跟踪控制器。详细信息: 自主机器人的轨迹规划库。详细信息: 基于轻型Gazebo/ROS的无人机模拟器。详细信息。原创 2024-04-19 15:56:39 · 1483 阅读 · 4 评论