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ROS
文章平均质量分 78
MGodmonkey
弱弱问一句,码龄超一年的还能叫做新手吗?
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python脚本获取深度相机的内参矩阵depth_intrinsics和color_intrinsics
注意将代码中的分辨率改为自己项目中的分辨率。原创 2024-07-02 11:02:48 · 147 阅读 · 0 评论 -
Airsim-PX4-ROS仿真环境搭建
创建一个自定义的虚拟场景,并通过Airsim加载打开Epic-> 点击虚幻商城-> 搜索环境类型的素材(推荐免费:搜索"Assetsville Town或City Park" -> 筛选结果选择免费 -> 添加致购物车进行购买)-> 点击上方的库,选择刚才购买的City Park创建工程,选定路径导入完成后双击打开该工程注:如果加载过程中黑屏或者卡住可以重启,如果实在打开太卡或太慢可以选择上面购买City Park第二个那个轻量版地图关闭工程,将文件夹复制到刚才的工程目录下,然后双击,弹出。原创 2024-06-11 22:25:43 · 1221 阅读 · 0 评论 -
CERLAB无人机自主框架: 2-动态目标检测与跟踪
欢迎来到CERLAB无人机自主框架,这是一个用于自主无人飞行器 (UAV) 的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件 (模拟器,感知,映射,规划和控制),以实现自主导航,未知探索和目标检查。原创 2024-04-19 16:08:52 · 1200 阅读 · 2 评论 -
CERLAB无人机自主框架: 1-环境搭建
集成了用于各种任务的所有其他模块的自主飞行包。详细信息: 自主机器人的全球航点规划器库。详细信息: 自主机器人的3D映射库。详细信息: 自主机器人的动态障碍物检测和跟踪算法。详细信息: Rviz配置和启动文件,便于可视化。详细信息: 自主机器人的最优轨迹时间分配库。详细信息: 自主机器人的轨迹跟踪控制器。详细信息: 自主机器人的轨迹规划库。详细信息: 基于轻型Gazebo/ROS的无人机模拟器。详细信息。原创 2024-04-19 15:56:39 · 1480 阅读 · 4 评论 -
DVXplorer事件相机入门
这篇文章介绍了 DVXplorer 事件相机的入门使用方法。首先是 DV 事件相机 ROS 包驱动程序的安装,然后是测试相机的连接和功能。接下来介绍了使用 DV-GUI 来启动相机的方法,并提供了官方文档和资源的汇总。还介绍了事件相机软件的特点,以及如何下载和安装软件。最后提供了在使用过程中可能遇到的问题的解决方法。原创 2024-02-16 21:49:17 · 604 阅读 · 0 评论 -
ROS-PyQt小案例
ROS与PyQt5结合的小demo,用于学习如何设计一个界面,并与ROS中的Service和Topic结合,从而控制多个小乌龟的运动原创 2023-07-31 20:25:11 · 1715 阅读 · 0 评论 -
ROS1&ROS2之CmakeList.txt和package.xml用法详解
目前还在学习ROS+无人机框架中,,,更多更新文章详见我的个人博客主页【原创 2023-07-26 20:45:10 · 4191 阅读 · 0 评论 -
ROS-Launch的使用方式
目前还在学习ROS+无人机框架中,,,更多更新文章详见我的个人博客主页【原创 2023-07-24 15:09:27 · 1684 阅读 · 0 评论 -
rosrun tf view_frames时报错TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-likeobject
目前还在学习ROS+无人机框架中,,,更多更新文章详见我的个人博客主页。原创 2023-07-24 15:06:34 · 460 阅读 · 0 评论 -
ROS1和ROS2共存的问题
前言:目前还在学习ROS+无人机框架中,,,更多更新文章详见我的个人博客主页【原创 2023-07-24 14:58:35 · 1161 阅读 · 0 评论 -
ROS指令大全(含ROS1和ROS2)
目前还在学习ROS+无人机框架中,,,更多更新文章详见我的个人博客主页。原创 2023-07-24 14:48:57 · 1239 阅读 · 0 评论 -
ROS资源汇总(安装+教程)
目前还在学习ROS+无人机框架中,,,更多更新文章详见我的个人博客主页。原创 2023-07-24 11:23:25 · 240 阅读 · 0 评论