再记一次新电脑(ThinkBook)配置ubuntu环境

双十一入手新笔记本Thinkbook16+ i5-12500H 核显,安装ubuntu18.04,配置环境

1. 系统安装

2. 外观&软件&双系统时间同步

3. slam 环境

吐槽一句,配置完环境,发现没办法外接入显示器,笔记本自身的显示器也没识别出来,在设置的显示里面是未知的Display , 在软件和更新里面附加驱动没有东西,手动升级驱动还搞得一个东西一直闪烁进不去ubuntu了,尝试升级内核5.15没成功,有个libc6版本太低,有一个libssl3未安装,5.11 ,5.10升级成功但是没有用,最终放弃,浪费了一天时间。/哭,哭也算时间阿.jpg

升级内核虽然会报错,但是重启后还是更新了,不知道会有什么影响

测试了5.19.10     5.19.17,俩都能正常扩展屏幕和调节亮度,但是前者会有闪屏问题,后者暂时没有,笔记本触控板也能正常使用了,但是网卡没了

最终还是用的原来的内核

1. 系统安装

装了三四回,现在都不用看教程了,太熟练了,新电脑装起来也块,五分钟可能都不到

1.1 先卸载 (懒得截图了,详细的去看b站up主 机器人工匠阿杰的视频吧,非常详细)

进入win11, 下载打开磁盘精灵,删除之前分的四个分区,左上角点击保存更改

删除引导,ubuntu 下面几个文件彻底删除,重启试一下没问题

1.2 安装

u盘是搞好的启动盘,插上去重启

联想是按enter ,然后再按F12 ,选择U盘后选择install ubuntu 大概几分钟

分区我是分的 efi 10000 swap 52000 / 10000 /home 32000(余下多少是多少)总共不到四百G

2. 外观&软件&双系统时间同步

查看时间 

timedatectl status 

修改

timedatectl set-local-rtc 1

上面这个方法之前在20.04很好用,不知是我新电脑问题还是18.04的问题,看到一个别的方法,上面不行的话可以试一下

windows使用当地时间,ubuntu使用UTC时间,两者相差8h的时间。首先安装时间同步工具:

sudo apt install ntpdate


使用工具通过互联网同步时间:

sudo ntpdate time.windows.com


设置ubuntu使用当地时间:

sudo hwclock --localtime --systohc
————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「ZARD帧心」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125519727

外观有更换鼠标光标,图标样式,这俩有个简单方法,直接新建一个.icons文件夹下载好放进去就行了,在优化里面换,安装优化是 sudo apt-get install gnome-tweak-tool

终端配色,字体大小,图标大小,更换壁纸等

其实装好系统第一件事是插一个网卡或者数据线连接手机连上网络,换个源然后sudo apt-get update, 再安装gcc vim cmake 等 命令也是 sudo apt-get install XXX

以及 sudo apt-get install build-essential

不能连网问题,github上下载8852BE的驱动(感谢GitHub作者的上传)

https://github.com/HRex39/rtl8852be.git

然后 make -j8 
接着sudo make install
最后 sudo modprobe 8852be

现在就能联网了,之后下载

百度网盘 飞书 typora 福昕 vscode

https://www.foxitsoftware.cn/pdf-reader/?agent=foxit&MD=menu

安装命令基本上都是 sudo dpkg -i name.deb

SimpleScreenRecorder安装与使用教程(Ubuntu)

SimpleScreenRecorder安装与使用教程(Ubuntu)_童童同学的博客-CSDN博客_simplescreenrecorder

不能播放视频

ubuntu 18.04 无法 播放视频 文件需要H.264(High Profile)解码器,但是没有安装_qq_43222384的博客-CSDN博客

3. slam 环境

安装eigen ,ceres , ros(鱼香ros一行命令安装,太赞了),就能运行vins 了 ,orb什么的都暂时没配置

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

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