再记一次新电脑(ThinkBook)配置ubuntu环境

双十一入手新笔记本Thinkbook16+ i5-12500H 核显，安装ubuntu18.04，配置环境

1. 系统安装

2. 外观&软件&双系统时间同步

3. slam 环境

吐槽一句，配置完环境，发现没办法外接入显示器，笔记本自身的显示器也没识别出来，在设置的显示里面是未知的Display , 在软件和更新里面附加驱动没有东西，手动升级驱动还搞得一个东西一直闪烁进不去ubuntu了，尝试升级内核5.15没成功，有个libc6版本太低，有一个libssl3未安装，5.11 ，5.10升级成功但是没有用，最终放弃，浪费了一天时间。/哭，哭也算时间阿.jpg

升级内核虽然会报错，但是重启后还是更新了，不知道会有什么影响

测试了5.19.10     5.19.17，俩都能正常扩展屏幕和调节亮度，但是前者会有闪屏问题，后者暂时没有，笔记本触控板也能正常使用了，但是网卡没了

最终还是用的原来的内核

1. 系统安装

装了三四回，现在都不用看教程了，太熟练了，新电脑装起来也块，五分钟可能都不到

1.1 先卸载 （懒得截图了，详细的去看b站up主 机器人工匠阿杰的视频吧，非常详细）

进入win11, 下载打开磁盘精灵，删除之前分的四个分区，左上角点击保存更改

删除引导，ubuntu 下面几个文件彻底删除，重启试一下没问题

1.2 安装

u盘是搞好的启动盘，插上去重启

联想是按enter ，然后再按F12 ，选择U盘后选择install ubuntu 大概几分钟

分区我是分的 efi 10000 swap 52000 / 10000 /home 32000(余下多少是多少)总共不到四百G

2. 外观&软件&双系统时间同步

查看时间 

timedatectl status 

修改

timedatectl set-local-rtc 1

上面这个方法之前在20.04很好用,不知是我新电脑问题还是18.04的问题,看到一个别的方法,上面不行的话可以试一下

windows使用当地时间，ubuntu使用UTC时间，两者相差8h的时间。首先安装时间同步工具：

sudo apt install ntpdate


使用工具通过互联网同步时间：

sudo ntpdate time.windows.com


设置ubuntu使用当地时间：

sudo hwclock --localtime --systohc
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外观有更换鼠标光标，图标样式，这俩有个简单方法，直接新建一个.icons文件夹下载好放进去就行了，在优化里面换，安装优化是 sudo apt-get install gnome-tweak-tool

终端配色，字体大小，图标大小，更换壁纸等

其实装好系统第一件事是插一个网卡或者数据线连接手机连上网络，换个源然后sudo apt-get update, 再安装gcc vim cmake 等 命令也是 sudo apt-get install XXX

以及 sudo apt-get install build-essential

不能连网问题，github上下载8852BE的驱动（感谢GitHub作者的上传）

https://github.com/HRex39/rtl8852be.git

然后 make -j8 
接着sudo make install
最后 sudo modprobe 8852be

现在就能联网了，之后下载

百度网盘 飞书 typora 福昕 vscode

https://www.foxitsoftware.cn/pdf-reader/?agent=foxit&MD=menu

安装命令基本上都是 sudo dpkg -i name.deb

SimpleScreenRecorder安装与使用教程(Ubuntu)

SimpleScreenRecorder安装与使用教程(Ubuntu)_童童同学的博客-CSDN博客_simplescreenrecorder

不能播放视频

ubuntu 18.04 无法 播放视频 文件需要H.264(High Profile)解码器，但是没有安装_qq_43222384的博客-CSDN博客

3. slam 环境

安装eigen ,ceres , ros（鱼香ros一行命令安装，太赞了）,就能运行vins 了 ，orb什么的都暂时没配置

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 效果