ubuntu 多版本opencv,并安装contrib

ubuntu 安装使用多版本opencv_ubuntu升级电脑opencv版本-CSDN博客

参考贺博这个,实测有效, ubuntu18.04, ros自带opencv3.
安装个新的4.x

简单记录一下具体过程,如果不安装 contrib, 直接那么安装就行了,

建议全文看完在操作
 

1. 下载 opencv某个版本, 3.4.16 举例子

github找到某个版本,下载,然后新建文件夹, your_path 记得修改

cd /home/your_path/opencv3.4.16
mkdir release
cd release
mkdir installed

2. 编译&安装

编译的时候指定安装目录

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/your_path/opencv-3.4.16/release/installed -DCMAKE_BUILD_TYPE="Rlease" ..

其实发现 "Rlease"好像写错了,但是也能成功
改成下面那种不带引号 Release可能更好

安装,先make , 再 make install

make
make install

以上等待完成后就是安装成功了,

3 使用

在cmakelists.txt 文件里面 在find_package(opencv) 前面
添加

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/your_path/opencv-3.4.16/release/installed/")

好像还有一个方法

直接在find_packe里面 加上路径

find_package(OpenCV REQUIRED PATHS /home/your_path/opencv-3.4.16/build NO_DEFAULT_PATH)

以上是没有 contrib的
安装contrib 需要 下载 opencv_contrib 同样的版本,放在 opencv的目录下面

cmake的时候同时指定 contrib的目录,
make 到 99 会报错

看别人说需要 指定 cxx11

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D ENABLE_CXX11=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/your_path/opencv-3.4.16/release/installed -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/your_path/opencv-3.4.16/opencv_contrib-3.4.16/modules/  ..

然后 make,  make太慢, make -j 太卡,所以用的
make -j4

最后

make install