FreeMODBUS库 实现串口的选择切换

FreeMODBUS库 实现串口的选择切换

日期 作者 版本 说明
2020.12.16 Hxj V1.0 完成主体
2021.01.08 Hxj V1.0 精简后的版本


介绍

在FreeMODBUS 库中是不支持串口在运行的时候进行切换,同时也不支持多串口同时运行,必须得从新的配置才能进行串口的输出的选择。这样就使得程序有他的局限性。下文将会着重介绍如何进行选择性配置串口的输出。


一、FreeMODEBUS的串口配置

源码

头文件

/*
 * mb_user.h
 *
 *  Created on: May 24, 2020
 *      Author: 81001
 */

#ifndef FREEMODBUS_USER_MB_USER_H_
#define FREEMODBUS_USER_MB_USER_H_

#include "mb_user.h"
#include "mb.h"
#include "mbplatform.h"
#include "mb_coilsreg.h"
#include "mb_discretereg.h"
#include "mb_inputreg.h"
#include "mb_holdingreg.h"
#include "gpio_ext.h"

//是否启用FreeModbus模块
#define FREEMODBUS_ENABLE				1

//选择PORT类型是否为RS485模块
#define FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS485
//#define FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS232

//设置FreeModbus从机的地址
#define FREEMODBUS_DEV_ADDR	0x01
#define RS485_T_CTRL				GPIOE_OUT(15)

#define  FREEMODBUS_TIMER		2

extern uint8_t FreeModbus_PortNum;
extern USART_TypeDef *USART_Modbus;
extern uint32_t FreeModbus_PortBaudrate;
extern eMBParity Freemodbus_PortParity;
extern uint8_t DipValue;
extern uint8_t PORT_Switch;
void User_MB_InitPortParam(uint8_t portNum, uint32_t baudRate, eMBParity parity);
void User_MB_Config();
void User_MB_ConfigNVIC();
void User_MB_InitRegs();

void User_MB_RefreshInputRegister();
void User_MB_RefreshCoilsRegister();
void User_MB_RefreshDiscreteRegister();
void User_MB_RefreshHoldingRegister();

#endif /* FREEMODBUS_USER_MB_USER_H_ */

源文件

/*
 * mb_user.c
 *
 *  Created on: May 24, 2020
 *      Author: 81001
 */
#include "mb_user.h"
#include "sensor.h"
#include "user.h"
#include "tc.h"
#include "globalVariate.h"
#include "usart_ext.h"
#include "bldcmotor.h"
uint8_t FreeModbus_PortNum = 3;
USART_TypeDef *USART_Modbus = USART3;
uint32_t FreeModbus_PortBaudrate =<
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课程背景Modbus 协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议,协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得,结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点,推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码,而是采用讲解与实践并重的方式,结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践,十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题,是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。课程名称   协议讲解及实现>>课程内容1、Modbus 协议的基础。2、Modbus协议栈函数编程实现。3、Modbus协议在串行链路编程实现。4、Modbus协议在以太网链路编程实现。5、常见问题的解决方法。带给您的价值通过学习本课程,您可以做到如下:1、全面彻底的理解Modbus协议。2、理解在串行链路,以太网链路的实现。3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法,调试工具的使用。4、掌握多个串口,网口同时运行同一个Modbus协议栈的方法。5、掌握Modbus协议下,负数,浮点数等处理方法。讲师简介许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。

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