FreeRTOS系统-独立看门狗监测任务执行状态

FreeRTOS系统-独立看门狗监测任务执行状态

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日期	作者	版本	说明
2021.02.05	Hxj	V1.0	完成主体

提示：以下文章基于FreeRTOS全部移植完成,能够正常运行.

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前言

介绍一种使用事件标志组配合独立看门狗监测任务执行状态的方法，为大家提供一种在软件或者硬件死机时，FreeRTOS 系统如何保证系统复位的思路。

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一、独立看门狗的使用

独立看门狗的介绍

由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，简单来说，看门狗就是在不停地对我们正在运行的程序进行监视，我们必须在规定的时间的有效的时间内去进行“喂狗”操作，这样看门狗就知道我们的程序正在正常的运行，如果我们程序由于外界原因跑飞了，那么就无法进行喂狗操作，那么看门狗由于饥饿难耐，他就会使我们的单片机进行复位，以便让程序重新开始运行。

独立看门狗是由专门的低速总线进行驱动，即LSI总线（时钟频率40KHz），它可以在主时钟故障的情况下仍然可以工作（或许这就是把这只狗成为独立看门狗的原因吧）。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。

无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗，但是0XAAAA并不是装入计数器中的值，真正装入计数器中的值是我们根据分频系数和我们需要的超时时间来计算好的）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

/*
 * 设置 IWDG 的超时时间
 * Tout = prv/40 * rlv (s)
 *      prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
 * prv:预分频器值，取值如下：
 *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
 *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
 *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
 *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
 *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
 *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
 *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
 *
 *        独立看门狗使用LSI作为时钟。
 *        LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我
 *        们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度
 *        要求比较低的场合。
 *
 * rlv:重装载寄存器的值，取值范围为：0-0XFFF
 * 函数调用举例：
 * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  // IWDG 1s 超时溢出
 *                        （64/40）*625 = 1s
 */
void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{
   
    // 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
    IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
    // 设置预分频器值
    IWDG_SetPrescaler( prv );
    // 设置重装载寄存器值
    IWDG_SetReload( rlv );
    // 把重装载寄存器的值放到计数器中
    IWDG_ReloadCounter();
    // 使能 IWDG
    IWDG_Enable(