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脉冲调制的二进制相移键控（Qulse Modulation- Binary Phase Shift Keying，简称 PM-BPSK）
1. PC-BPSK-PM单副载波复合调制信号
PCM/BPSK/PM 信号是由初始信息经过PCM编码、BPSK调制以及PM调制得到的复合调制信号，其中BPSK调制称为内调制或一次调制，对应的调制载波称为副载波，主要用于携带信息来完成通信；PM调制称为外调制或二次调制，对应的调制载波称为主载波，主要用于探测，复合调制信号的数学表达式如下：
s P C M / M P S K / P M ( t ) = A c o s [ ω c t + K p f ( t ) ] s_{PCM/MPSK/PM} (t)=Acos[ω_c t+K_p f(t)] sPCM/MPSK/PM(t)=Acos[ωct+Kpf(t)]
其中 A A A为载波的恒定振幅， K p K_p Kp为调相灵敏度（rad/V），代表单位调制信号幅度引起PM信号的相位偏移量，f(t)就是经过一次调制的BPSK信号。
PCM-BPSK-PM 信号的频谱如图3.1所示
图3.1 PCM-BPSK-PM 信号频谱图
图3.2 PC-BPSK-PM调制解调框图
图3.2为本次PC-BPSK-PM单副载波复合调制信号的调制解调框图，本次实验从模拟信号出发，需要完整仿真PC-BPSK-PM的调制解调过程，成功恢复原始模拟信号。
1.） 参数设置
表1 PC-BPSK-PM参数设置
2.） 模数转换
输入是模拟信号，则在数字通信系统的信源编码部分需对输入模拟信号进行数字化。
数字化需要三个步骤：抽样、量化和编码。抽样是指用每隔一定时间的信号样值序列来代替原来在时间上连续的信号，也就是在时间上将模拟信号离散化。量化是用有限个幅度值近似原来连续变化的幅度值，把模拟信号的连续幅度变为有限数量的有一定间隔的离散值。编码则是按照一定的规律，把量化后的值用二进制数字表示，然后转换成二值或多值的数字信号流。
图3.3 PCM转换框图
抽样信号的非均匀量化编码（13折线法）
模拟信号抽样后变成时间离散的信号，经过量化后，此抽样信号才能成为数字信号。分析可知：最简单的均匀量化器对于小输入信号很不利。为了改善小信号时的信号量噪比，在实际应用中常采用非均匀量化。非均匀量化时，量化间隔随信号抽样值的不同而变化。信号样值小时，量化间隔v也小；信号抽样值大时，量化间隔v也变大。
实际应用中，用13折线法近似A压缩律，来进行非均匀量化。图3.4中横坐标x在0至1区间中分为不均匀的8段。1/2至1间的线段称为第8段；1/4至 1/2间的线段称为第7段；1/8至1/4间的线段称为第6段；依此类推。图中纵坐标y则均匀地划分作8段。将与这8段相应的座标点(x,y)相连，就得到了一条折线。在13折线法中采用的折叠码有8位。第一位c1表示量化值的极性正负。后面的7位分为段落码和段内码两部分，用于表示量化值的绝对值。其中第2至4位(c2c3c4)是段落码，共计3位，可以表示8种斜率的段落；其他4位(c5–c8)为段内码，可以表示每一段落内的16种量化电平。段内码代表的16个量化电平是均匀划分的。所以，这7位码总共能表示72＝128种量化值。
经过PCM编码，将模拟信号转换成数字基带码元，供下一级数字信号处理。此时得到的只是单极性数字码元，为了便于BPSK数字调制，我们需要对单极性码元进行极性变换转换为双极性数字基带码元NRZ-L。
极性转换完成后按照设计参数，对基带码元进行采样处理，得到数字基带信号x(n)。
3.） 基带信号脉冲成型
脉冲成型的必要性：
（1）频谱压缩，限制信号带宽。在数字通信中基带信号是矩形脉冲，突变的上升沿和下降沿包含高频分量丰富，其频谱范围普遍比较宽（频谱是一个Sa函数）。为了有效利用信道，在信号传输之前，需要对信号进行频谱压缩。使其在消除码间串扰和达到最佳检测的前提下，大大提高频带利用率。信号带宽匹配信道带宽。
（2）改变传输信号的成形波形，可以减小抽样定时脉冲误差所带来的影响，即降低了码间干扰（ISI）。信号带限就会引入码间串扰（时域的离散化对应频域的周期化），会导致接收信号波形失真。但一般情况下，只需要在特定时刻的信号抽样值无失真，并不需要整个信号波形都无失真，由奈奎斯特第一准则，理想的成型滤波器是理想低通滤波器，但由于其陡降特性，是物理不可实现的。从冲激响应也可以看出，在零时刻之前便有非0输出，这是一个非因果系统，也是物理不可实现的。而升余弦滤波器刚好就能对基带信号频谱进行带限，并且不影响信号在特定时刻的抽值。
因此，仿真中最常用的升余弦滚降滤波器，其尾部衰减较快，有利于减少码间串扰和位定时的影响。通常将发送滤波器和接收滤波器都设计为平方根升余弦滚降滤波器。若不考虑信道引起的码间串扰，此时两个平方根升余弦滚降滤波器便可以合成升余弦形式的传输函数，这也是因为频域相乘和时域卷积是等价的。
4.） 内层BPSK调制
4.） 外层PM调制
可以理解为：
y
(
t
)
=
A
c
sin
(
ω
c
t
+
m
(
t
)
+
ϕ
c
)
.
y(t)=A_c\sin(\omega_ct + m(t) + \phi_c).
y(t)=Acsin(ωct+m(t)+ϕc).
其中
BPSK副载波调制信号 m(t)
m
(
t
)
=
∑
n
a
n
g
(
t
−
n
T
n
)
c
o
s
(
ω
m
t
)
m(t)=\sum_{n} a_{n} g\left(t-n T_{n}\right) cos( \omega_m t )
m(t)=n∑ang(t−nTn)cos(ωmt)
即
y
(
t
)
=
A
c
sin
(
ω
c
t
+
∑
n
a
n
g
(
t
−
n
T
n
)
c
o
s
(
ω
m
t
)
+
ϕ
c
)
.
y(t) = A_c\sin(\omega_ct + \sum_{n} a_{n} g\left(t-n T_{n}\right) cos( \omega_m t )+ \phi_c).
y(t)=Acsin(ωct+n∑ang(t−nTn)cos(ωmt)+ϕc).
2. 论文 ——BPSK-PM深空通信信号及数字接收解调
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