【STM32标准库】------- 标准外设库的基本结构和寄存器封装原理

1、外设库的结构介绍
(1)标准外设库的下载和解压 en.stsw-stm32054.zip
(2)建立SourceInsight工程
(3)文件夹结构和主要文件的作用

2.标准库对硬件信息的封装方式
（1）寄存器地址的封装-----以TIM2为例：

---

• 先定义外设TIM2的基地址
• 再用结构体封装该外设的所有寄存器
• 通过指向各个外设的指针访问各外设的控制寄存器。这些指针所指向的数据结构与各个外设的控
  制寄存器布局一一对应把外设的基地址转换成该结构体类型的指针
  
  （2）寄存器位定义的封装-----以RCC模块为例：

（3）外设操作的封装-----以RCC模块为例：
对RCC的各种操作都被封装成若干函数

3.使用结构体方式访问寄存器的原理
(1)C语言访问寄存器的本质是C语言访问内存，本质思路是：定义一个指针（临时变量）指向这块内存，然后*p = xx这种方式去解引用指针从而向目标内存中写入内容。
(2)缺陷：当寄存器多了之后每一个寄存器都要定义一套套路，很麻烦。
(3)解决思路：就是打包，批发式的定义，用结构体（想一下为什么不用数组？）的方式进行打包。具体做法是：把整个一个模块的所有寄存器（地址是连接的）打包在一个结构体中，每个寄存器对应结构体中的一个元素，然后结构体基地址对应寄存器组的基地址，将来就可以通过结构体的各个元素来访问各个寄存器了。
(4)结构体方式来访问寄存器和指针式访问寄存器，本质上其实是一样的，区别是C语言的封装不同。

(5)实现代码-----实现LED闪烁
使用结构体方式访问寄存器---------以GPIO模块为例
gpio.h

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__

#define GPIOB_BASE		0x40010C00          //LED接的是GPIOB端口

#define GPIOB_CRH		(GPIOB_BASE + 0x04)
#define GPIOB_ODR		(GPIOB_BASE + 0x0C)
#define GPIOB_BSRR		(GPIOB_BASE + 0x10)
#define GPIOB_BRR		(GPIOB_BASE + 0x14)

#define RCC_APB2ENR		0x40021018

//-------------------------------------------------

#define rGPIOB_CRH 		(*((unsigned int *)GPIOB_CRH))
#define rGPIOB_ODR 		(*((unsigned int *)GPIOB_ODR))
#define rGPIOB_BSRR 	(*((unsigned int *)GPIOB_BSRR))
#define rGPIOB_BRR 		(*((unsigned int *)GPIOB_BRR))

#define rRCC_APB2ENR 	(*((unsigned int *)RCC_APB2ENR))

// 用结构体的方式对寄存器访问
typedef struct 
{
	volatile unsigned int CRL;
	volatile unsigned int CRH;
	volatile unsigned int IDR;			// 定义为32位
	volatile unsigned int ODR;
	volatile unsigned int BSRR;	 		// 10
	volatile unsigned int BRR;
	volatile unsigned int LCKR;
}GPIO_Typedef;


GPIO_Typedef *pGPIOB = (GPIO_Typedef *)GPIOB_BASE;

gpio.c

#include "gpio.h"
void main(void)
{

	led_init();
	led_flash();

 	while (1);
}


void led_init(void)
{
	// 因为RCC部分还没有定义结构体，所以还按照原来的方式去操作
	rRCC_APB2ENR = 0x00000008;             //要打开GPIOB的外设时钟才能驱动GPIO端口

	pGPIOB->CRH = 0x33333333;
	pGPIOB->ODR = 0x0000AA00;
}

void led_flash(void)                //LED闪烁3下
{
	unsigned int i = 0;
	
	for (i=0; i<3; i++)
	{
	 	pGPIOB->ODR = 0x0000ff00;		// 全亮
		delay();
		pGPIOB->ODR = 0x00000000;		// 全灭
		delay();
	}

}
void delay(void)                //延时函数
{
	unsigned int i, j;

	for (i=0; i<1000; i++)
		for (j=0; j<2000; j++);
}