随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统建设以及服务性能不断改善，GNSS兼容接收机的应 用范围也越来越广。由美国国家海事电子协会（NMEA）编制的 NMEA 0183标准，已统一成的国家事无线电技术委员会（Radio Technical Commission for Maritime services, RTCM）标准协议。由于其格式的通用性和灵活性的特点得到了广泛的应用。
实测过程中的NMEA消息：
表1 发送设备标识符助记码
表2 通用语句标识符
1、AAM—航路点到达报警
2、ALM—GPS 历书数据
3、BDA—BDS 历书数据
4、BEC—相对于航路点的航位推算方位与距离（航位推算）
5、BOD—出发点到目的地的方位
6、BWC—相对于航路点的方位与距离（大圆航线）& BWR—相对于航路点的方位与距离(等角航线)
7、BWW—航路点到航路点的方位
8、DHV—速度信息
9、DTM—参考坐标系
10、GAA—Galileo 历书数据
11、GBS—GNSS 卫星故障检测
12、GFA—GNSS 定位精度与完好性
13、GGA—GPS/GLONASS/Galileo/BDS 定位数据
14、GLL—地理位置—纬度/经度
15、GMP—GNSS 地图投影定位数据
16、GNS—GNSS 定位数据
17、GRS—GNSS 距离残差
18、GSA—GNSS 精度因子（DOP）与有效卫星
19、GST—GNSS 伪距误差统计数据
20、GSV—可视的 GNSS 卫星
21、MLA—GLONASS 历书数据
22、MSK—MSK 接收机接口
23、MSS—MSK 接收机信号
24、RMB—推荐的最少导航信息
25、RMC—推荐的最少专用 GNSS 数据
26、RTE—航路
27、TLL—目标经纬度
28、TXT—文本传送
29、VTG—对地航线和地速
30、WCV—指向航路点的速度
31、WNC—航路点到航路点的距离
32、WPL—航路点位置
33、XTE—偏航误差（测量值）
34、ZDA—时间与日期
35、ZFO—UTC 时间及离开起始航路点经历的时间
36、ZTG—UTC 时间及到达目标航路点的待航时间
参考文献：
《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式》
3954
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
