【Mathematica】|将微分方程(组)转换为状态空间方程形式表达

1.单个微分方程用状态空间方程表达

StateSpaceModel[{M x''[t] + C x'[t] + K x[t] == F[t]}, {{x'[t],0}, {x[t], 0}}, {{F[t], 0}}, {x''[t]}, t]

StateSpaceModel[{微分方程}, {{状态变量1, 0}, {状态变量2, 0}}, {{输入量, 0}}, {输出量},自变量]

输出结果的矩阵被两条直线分割成四个矩阵，分别对应状态空间方程的四个矩阵

从左到右、从上到下依次为：

A.系统矩阵 B.控制矩阵 C输出矩阵或观测矩阵 D直接传递矩阵

2.微分方程组用状态空间方程表达

与上面的一样，只不过在StateSpaceModel第一个参数中传入的微分方程写了两个(或多个)，用逗号隔开。状态变量的个数也随之加多即可，输出的矩阵仍分别对应状态空间方程的四个矩阵。