Linux内核模块化字符设备驱动实现-LED灯点亮实验

最新推荐文章于 2023-07-13 22:15:17 发布

J学生

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45576731/article/details/128924311

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本文详细介绍了如何实现Linux内核模块化的字符设备驱动，以LED灯点亮实验为例，涵盖应用层C代码、内核C代码、head.h头文件的宏定义、Makefile配置以及实验步骤。通过编写代码、生成驱动文件、交叉编译、将文件拷贝到NFS挂载目录，然后在开发板上安装模块、创建设备文件并执行程序，最终观察到实验现象。

摘要由CSDN通过智能技术生成

应用层C代码

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>


int main(int argc, char const *argv[])
{
   
    char buf[128]={
   0};
    int fd = open("/dev/mycdev",O_RDWR);
    if(fd <0 )
    {
   
        perror("文件打开失败\n");
        return -1;
    }
    while (1)
    {
   
        printf("请输入: 0 (led1关灯) 1(led1开灯) 2 （led2关灯） 3 （led2开灯) 4 (led3关灯) 5 (led3开灯) ->");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}

内核C代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include "head.h"
#include <linux/io.h>
int major;

//定义一些变量来保存物理地址映射的虚拟地址
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;

unsigned int *vir_moder2;
unsigned int *vir_odr2;

unsigned int *vir_moder3;
unsigned int *vir_odr3;

int kbuf[128]=