Apollo自动驾驶进阶课（1）——自动驾驶行业概述

最新推荐文章于 2020-08-18 20:02:49 发布
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分类专栏： Apollo自动驾驶进阶课程
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Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程，邀请百度Apollo开放平台研发团队的中美专家联合讲授。
本课程由Apollo团队面向对自动驾驶感兴趣的开发者免费开放的课程，可以从微信公众号“Apollo开发者社区”中学习，也可以从“Apollo开发者”官网学习。

进阶课程1——纵览无人车

拒绝虚无主义
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无人驾驶实践进阶——ROS
qq_31579991的博客
08-18 936
无人驾驶实践进阶——ROS 概念 目录 背景介绍 自动驾驶对于编程框架需求较高 ROS为一个机器人编程框架
Apollo进阶课程[1]——自动驾驶行业概述
qq_41542615的博客
07-19 438
自动驾驶行业概述 共享出行：汽车的利用率不高，车子95%的时间依然空置。停车位占据了24%的城市空间 新能源汽车：新能源汽车不光是行业的趋势、国际化的趋势，也是中国重要的发展趋势和方向。新能源汽车为我们提供了一个弯道超车的机会。 人一分钟可以处理30-100信息量，无人驾驶车可以处理3000左右信息量。其车载系统信息处理的速度和数量远高于人类。无人驾驶汽车的传感器对车身进行了360度的包裹，避免了视觉盲区。无人驾驶汽车会对行驶轨迹提前进行规划，并用最高效的方式处理加速减速。更安全，减少道路拥挤（提高约45%
自动驾驶（三十九）---------视觉SLAM（李群与李代数）
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zhouyy858
09-19 1万+
在 SLAM 中,除了表示位姿之外,我们还要对它们进行估计和优化。因为在 SLAM 中位姿是未知的,而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化问题,求解最优的 R, t,使得误差最小化。而估计、优化是需要进行迭代计算的。但是，旋转矩阵自身是带有约束的(正交且行列式为 1)。它们作为优化变量时,会引入额外的约束,使优化变得困难。通过李...
Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车
weixin_43619346的博客
03-23 563
先直接贴上官网的视频地址。
Apollo自动驾驶入门课（7）——控制
qq_45577461的博客
07-17 1771
控制实际上是无人驾驶汽车实现自动移动的方式。在控制中，通过转向、加速和制动来运行目标轨迹。PID控制是一种简单而强大的控制算法，线性二次调节器和模型预测控制是另外两种类型的控制器，它们更复杂，但也更强大、更准确。Apollo支持所有这三种控制器。 控制1. 控制控制控制流程2. PID控制3.线性二次调节器LQR4. 模型预测控制MPC 1. 控制 控制 控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这
Apollo自动驾驶进阶课（2）——Apollo开源模块
qq_45577461的博客
07-21 3609
1.无人驾驶车 这一部分相当于对入门课程（1）无人驾驶概览的补充。 无人驾驶对安全精度和各种复杂技术的集成程度要求非常高 无人驾驶车一定是线控车。线控（by-wire），就是被电脑控制。 为了保证无人驾驶车的安全性，当它在路上行驶的时候，必须做到它跟云端是有连接的。无人驾驶车并不需要时时跟云端汇报接下来会如何处理，而是要告诉云端它的位置以及行驶规划。 高精度地图 高精度地图对于无人车的非同寻常的价值： 高精度地图能够给无人车很多预判的空间。 当无人车通过高精度地图知道前方的路况和交通标识信息后，能够提前做
百度Apollo智能驾驶进阶课程——第一章 自动驾驶行业概述
dreautumn的博客
07-24 2301
第一章：自动驾驶行业概述1 1
Apollo自动驾驶进阶课（8）——Apollo ROS
qq_45577461的博客
08-18 2156
ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。 1.ROS背景介绍 1.1引入ROS的背景介绍 如上图所示：自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起，构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战，也是自动驾驶计算框架所承载的基本功能。 首先自动驾驶系统还处在一个快
Apollo自动驾驶进阶课（9）——Apollo安装与仿真平台
qq_45577461的博客
08-18 939
1.Apollo自动驾驶架构介绍 添加链接描述 2.Apollo平台的快速入门 添加链接描述 3.Apollo安装过程概述 添加链接描述 4.Azure仿真平台使用 添加链接描述
进阶课程㉗丨Apollo控制技术详解——控制理论.pdf
04-17
控制理论是自动驾驶技术的核心组成部分， Apollo控制技术详解——控制理论这篇文章对控制理论进行了详细的解释。 一、控制理论概述 控制理论是研究如何将系统的输出控制在期望的范围内，以实现预期的性能要求。...
无人驾驶实践进阶——高精地图
qq_31579991的博客
07-25 2171
文章目录无人驾驶实践进阶——高精地图高精地图应用场合高精地图概述定义及要求与导航地图区别与其他模块间关系核心模块定位模块感知模块规划、预测、决策模块安全模块仿真系统高精地图作用静态的Perception弥补系统性的缺陷高精地图的采集生产高精地图采集计算模型制图高精地图格式规范NDSOpenDRIVE业界的高精地图HERE地图： 无人驾驶实践进阶——高精地图 高精地图应用场合 下图0-6为自动驾驶六个等级 L3以下不需要高精度地图 高精地图概述 定义及要求 无准确定义 与导航地图区别 与其他模块间关系
无人驾驶实践进阶——定位
qq_31579991的博客
07-24 1147
无人驾驶实践进阶——定位
无人驾驶实践进阶——规划
qq_31579991的博客
08-08 1196
无人驾驶实践进阶——规划 决策规划概述 运动规划(Motion Planning) 规划问题的本质是一个搜索问题，找一个最优解 具体来说，给定无人车的当前状态，寻找无人车Move的最优解 在机器学习中，可以被定义为一个寻找mapping(映射)的过程，寻找一个行为action去映射状态state 涉及范围：机器人、控制、人工智能等 分为全局规划(Fully observed)，部分规划(Partial observed) 路径规划举例 广度优先 一圈一圈逐渐扩展，计算量大 A*算法 带有infomati
串流分屏 - 两台笔记本电脑屏幕共享
11-04
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TA_lib库（whl轮子），直接pip install安装即可，下载即用，非常方便，各个python版本对应的都有。 使用方法： 1、下载下来解压； 2、确保有python环境，命令行进入终端，cd到whl存放的目录，直接输入pip install TA_lib-xxxx.whl就可以安装，等待安装成功，即可使用！ 优点：无需C++环境编译，下载即用，方便
机器学习（大模型）：法律领域预训练的大型语言模型（LLM）微调而设计的数据集
11-04
"Turkish Law Dataset for LLM Finetuning" 是一个专为法律领域预训练的大型语言模型（LLM）微调而设计的数据集。这个数据集包含了大量的土耳其法律文本，旨在帮助语言模型更好地理解和处理土耳其法律相关的查询和文档。 该数据集的特点包括： 专业领域：专注于土耳其法律领域，提供了大量的法律文本和案例，使模型能够深入学习法律语言和术语。 大规模：数据集规模庞大，包含了超过1000万页的法律文档，总计约135.7GB的数据，这为模型提供了丰富的学习材料。 高质量：数据经过清洗和处理，去除了噪声和非句子文本，提高了数据质量，使得模型训练更加高效。 预训练与微调：数据集支持预训练和微调两个阶段，预训练阶段使用了大量的土耳其语网页数据，微调阶段则专注于法律领域，以提高模型在特定任务上的表现。 多任务应用：微调后的模型可以应用于多种法律相关的NLP任务，如法律文本摘要、标题生成、文本释义、问题回答和问题生成等。 总的来说，这个数据集为土耳其法律领域的自然语言处理研究提供了宝贵的资源，有助于推动土耳其语法律技术的发展，并为法律专业人士提供更精准的技术支持。通过微调，
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11-04
农业信息化服务平台 SSM毕业设计 附带论文 启动教程:https://www.bilibili.com/video/BV1GK1iYyE2B
百度Apollo自动驾驶开源代码Control模块解析
资源摘要信息:"百度Apollo自动驾驶系统开源代码Control" 1. 关于标题的知识点 标题为"control_apollo_control_自动驾驶_"，其中主要包含了三个关键词：control、apollo、自动驾驶。这三个关键词分别代表了自动驾驶...
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