STM32定时器

已于 2023-11-07 22:29:27 修改
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分类专栏： 嵌入式开发 文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-08-27 14:09:45 首次发布
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泉水

Stm32F407的介绍

F4的定时器资源概述：F4开发指南，P207
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
如图F407有12个16位定时器，2个32位定时器

三种定时器区别

在这里插入图片描述

STM32通用定时器

  • STM32F1 的通用定时器是通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。
    STM32F1有TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5五个通用定时器
    STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
    使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
    STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
    在这里插入图片描述

CH即CLOCK Hours

F407的通用定时器工作过程

在这里插入图片描述
通用定时器的四个时钟来源：F4开发指南，13.1，P208
在这里插入图片描述

TIx时钟源

实际上是来源于输入捕获通道，之后的TI1FP1

ITR1时钟源

来自其它定时器的级联时钟源

CK_INT时钟源

CK_INT的时钟来源及大小：F4开发指南，13.1，P208
在这里插入图片描述
也就是说一般CK_INT的时钟是APB1的2倍。
在这里插入图片描述

TIMx_ETR时钟源

TIM2_CH1_ETR表示两个功能选一个，分别是TIM2_CH1和TIM2_ETR，TIM2_CH1表示让这个引脚作为TIM2的第一通道对应引脚；TIM2_ETR表示让这个引脚作为TIM2外部时钟提供引脚，这种功能有两种模式，如下图
在这里插入图片描述

通用定时器的功能

1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

更新事件

在这里插入图片描述

通用定时器函数

TIM_SetCounter

/**
  * @brief  Sets the TIMx Counter Register value
  *设置定时器的计数值。可以用来复位值。
  * @param  TIMx: where x can be 1 to 14 to select the TIM peripheral.
  * @param  Counter: specifies the Counter register new value.
  * @retval None
  */
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Counter)
{
  /* Check the parameters */
   assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));

  /* Set the Counter Register value */
  TIMx->CNT = Counter;
}

TIM_OC1PolariryConfig

单独设置极性的函数。

TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);

TIM_SetCompare1

设置定时器x的CCR1寄存器(捕获比较寄存器)的值，也就是比较点的值。
每个定时器都有CCR寄存器 4 个，对应 4 个输通道 CH1~4。要想设置的话可以看TIM_SetCompare2等。

/**
  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare1 Register value
  * @param  TIMx: where x can be 1 to 14 except 6 and 7, to select the TIM peripheral.
  * @param  Compare1: specifies the Capture Compare1 register new value.
  * @retval None
  */
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST1_PERIPH(TIMx));

  /* Set the Capture Compare1 Register value */
  TIMx->CCR1 = Compare1;
}

延时函数

卡住计数

u8 ucErrTime=0;
while(READ_SDA)
{
	ucErrTime++;
	if(ucErrTime>250)
	{
		IIC_Stop();
		return 1;
	}
}

通用定时器的寄存器

TIMx_CR1控制寄存器 1

中文参考手册15.4.1，P424
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第 5,6位是设置计数对齐方式的。

9-8 CLK时钟分频因子

设置定时器的时钟分频因子为 1,2,4倍的定时器频率，在后面输入捕获时使用的比较多。

7 ARPE自动重载预装载使能

在这里插入图片描述

  • 二者的区别如下，ARPE=1,ARR立即生效。APRE=0,ARR下个比较周期生效。
  • PWM模式下必须使能预装载，自动重载预装载和输出比较预装载。才能及时改变占空比。
    在这里插入图片描述

4 DIR计数方向

在这里插入图片描述

1 UDIS更新事件禁止位

在这里插入图片描述

0 CEN计数器使能位

计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。

TIMx_DIER DMA/中断使能寄存器

DMA interrupt enable register
一个 16 位的寄存器
在这里插入图片描述

14 TED触发DMA请求使能

在这里插入图片描述

8 更新DMA请求使能

在这里插入图片描述

6 TIE触发信号中断使能

114个IO口

1 CC1IE捕获/比较1中断使能

在这里插入图片描述

0 UIE更新中断使能

在这里插入图片描述

TIMx_PSC预分频寄存器

Prescaler
预分频器值寄存器TIMx_PSC也存在影子寄存器，起作用的也正是影子寄存器（官方翻译为缓冲功能），所以在定时器启动后更改TIMx_PSC的值并不会立即影响当前定时器的时钟频率。要等到下一个更新事件（UEV）发生时才会生效。在这里插入图片描述

一个16位正整数值，该寄存器用设置将定时器时钟源进行分频输出，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
在这里插入图片描述
预分频器的工作的工作原理是，定时器时钟源每tick一次，预分频器计数器值+1，直到达到预分频器的设定值，然后再tick一次后计数器归零，同时，CNT计数器值+1。

由此可以看出，因为达到最大值后还要再tick一次才归零，所以定时器时钟频率应该为Fosc/(PSC+ 1)。其中Fosc是定时器的时钟源。比如想对时钟源进行72分频，那么预分频器的值就应该设置为71。

TIMx_CNT计数寄存器

Count
该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值。

常用命令

TIM7->CNT = 0； 定时器计数清零。

TIMx_ARR 自动重装载寄存器

Automatic reload register
该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。

  • 一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。
  • 根据 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。
    在这里插入图片描述

TIMx_SR状态寄存器

State Register
中文参考手册14.4.5，P372
该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。
在这里插入图片描述### 12 捕获比较4 重复捕获标志
在这里插入图片描述

6 TIF触发中断标记

在这里插入图片描述

2 CC2iF 捕获比较2 中断标记

在这里插入图片描述

0 UIF更新中断标记

在这里插入图片描述

清除标记位

在最后清除标志位的时候可以通过

TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
TIM6->SR = 0xFE;

TIM7->SR = 0xFE 等价于 TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update)
定时器中断清除函数(1111 1110)也就是说清除了更新中断。

TIMx_CCMR1/2捕获/比较模式寄存器

Capture compare mode register
该寄存器总共有 2 个，TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。

中文参考手册15.4.7，P432
在这里插入图片描述

上图把寄存器分了 2层，上面一层对应输出，而下面的则对应输入捕获模式。

7-4 IC1F(输入)捕获1滤波器

在这里插入图片描述

6-4 OC1M(输出)模式设置位

总共可以配置成 7 种模式，我们使用的是 PWM 模式，所以这 3 位必须设置为 110/111。这两种PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。

  • 所谓有效电平要靠CCER->CC1P来设置
    在这里插入图片描述

3 OC1PE(输出)输出比较的预装载使能

在这里插入图片描述

  • PWM模式下必须使能预装载，自动重载预装载和输出比较预装载。才能及时改变占空比。

2 OC1FE(输出) 输出比较使能

在这里插入图片描述

3-2 ICPSC(输入) 预分频器

在这里插入图片描述

1-0 CC1S通道方向设置

CCxS 用于设置通道的方向（输入/输出）默认设置为 0，就是设置通道作为输出使用。
在这里插入图片描述

TIMx_CCER捕获/比较使能寄存器

Capture compare enable register
该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。
在这里插入图片描述

1 CC1P

在这里插入图片描述

0 CC1E

该位是输入/捕获 1 输出使能位，要想PWM 从 IO 口输出，这个位必须设置为 1。

TIMx_CCR1~4捕获/比较寄存器

Capture compare register
该寄存器总共有 4 个，对应 4 个输通道 CH1~4。因为这 4 个寄存器都差不多，TIMx_CCR1 为例介绍
在这里插入图片描述

所有位，比较点装载

在这里插入图片描述

  • 在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作。通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的输出脉宽了。
    如果使用的是 TIM3的通道 2，需要修改 TIM3_CCR2 以实现脉宽控制 DS0 的亮度。

  • 在输入模式下，触发捕获的意义就在于将定时器的计数值加载到输入捕获比较寄存器。

实现定时器中断

介绍

定时器相关的库函数主要集中在固件库文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c 文件中

TIM3 时钟使能

TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的使能使能函数来使能 TIM3。调用函数：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseInit

在库函数中，定时器的初始化参数是通过初始化函数 TIM_TimeBaseInit 实现的：
在正式使用时，可以自己定义Time3_Init()这样的函数。关键的变量留出来，一般就是psc和arr就可以了。

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

第一个参数是确定是哪个定时器。
第二个参数是定时器初始化参数结构体指针，结构体类型为 TIM_TimeBaseInitTypeDef
结构体的定义：

typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

这个结构体一共有 5 个成员变量，对于通用定时器只有前面四个参数有用，
最后一个参数 TIM_RepetitionCounter 是高级定时器才有用的，这里不多解释。

TIM_Prescaler

设置分频系数的。prescaler 是用来分频来自APBx的时钟频率，然后提供给定时器，作为定时器的心跳。一个16位正整数值

  • 预分频寄存器（TIMx_PSC）
    在这里插入图片描述

TIM_CounterMode计数器模式

设置计数方式，可以设置为向上计数，向下计数方式还有中央对齐计数方式。

  • F407取值范围
#define TIM_CounterMode_Up  //向上计数模式                ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CounterMode_Down //向下计数模式              ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned3     ((uint16_t)0x0060)
#define IS_TIM_COUNTER_MODE(MODE) (((MODE) == TIM_CounterMode_Up) ||  \
                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_Down) || \
                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_CenterAligned1) || \
                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_CenterAligned2) || \
                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_CenterAligned3))

向下计数模式时序图：
向上计数模式

  • CK_CNT是时钟

  • CNT_EN使能

  • 计数到0溢出

  • 触发中断

  • 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

  • 中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

TIM_Period

第三个参数是设置自动重载计数周期值。

TIM_ClockDivision

设置时钟分频因子。ClockDivision是对于输入的分频，在输入捕获的时候要用到，决定数字滤波器采样频率的参数。

  • 控制寄存器 1（TIMx_CR1）
    在这里插入图片描述之后在使用输入捕获滤波器时这些参数会被用到，可以根据硬件情况配置滤波。
    在这里插入图片描述

  • F103取值范围：

#define TIM_CKD_DIV1                       ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CKD_DIV2                       ((uint16_t)0x0100)
#define TIM_CKD_DIV4                       ((uint16_t)0x0200)
#define IS_TIM_CKD_DIV(DIV) (((DIV) == TIM_CKD_DIV1) || \
                             ((DIV) == TIM_CKD_DIV2) || \
                             ((DIV) == TIM_CKD_DIV4))

TIM3 初始化范例代码格式：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

中断时间计算

根据TIM3 的时钟和我们设计的 arr 和 psc 的值，就可以计算中断时间了。
计算公式如下：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中：
Tclk：TIM3 的时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
Tclk/(psc+1)是频率，频率分之一是时钟，也就是秒/次，多少次？arr+1次，最终得到时间

TIM_ITConfig

设置 TIM3_DIER 寄存器的相应位使能更新中断。
在库函数里面定时器中断使能是通过 TIM_ITConfig 函数来实现的：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

例如我们要使能 TIM3 的更新中断，格式为：

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );

TIMx

选择定时器号

  • F103取值为 TIM1~TIM17
  • F407的取值如下
#define IS_TIM_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TIM1) || \
                                   ((PERIPH) == TIM2) || \
                                   ((PERIPH) == TIM3) || \
                                   ((PERIPH) == TIM4) || \
                                   ((PERIPH) == TIM5) || \
                                   ((PERIPH) == TIM6) || \
                                   ((PERIPH) == TIM7) || \
                                   ((PERIPH) == TIM8) || \
                                   ((PERIPH) == TIM9) || \
                                   ((PERIPH) == TIM10) || \
                                   ((PERIPH) == TIM11) || \
                                   ((PERIPH) == TIM12) || \
                                   (((PERIPH) == TIM13) || \
                                   ((PERIPH) == TIM14)))

TIM_IT

使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很多种，包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。

  • F103
#define TIM_IT_Update                      ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_IT_CC1                         ((uint16_t)0x0002)
#define TIM_IT_CC2                         ((uint16_t)0x0004)
#define TIM_IT_CC3                         ((uint16_t)0x0008)
#define TIM_IT_CC4                         ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_IT_COM                         ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_IT_Trigger                     ((uint16_t)0x0040)
#define TIM_IT_Break                       ((uint16_t)0x0080)
  • F407的取值如下
#define TIM_FLAG_Update                    ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_FLAG_CC1                       ((uint16_t)0x0002)
#define TIM_FLAG_CC2                       ((uint16_t)0x0004)
#define TIM_FLAG_CC3                       ((uint16_t)0x0008)
#define TIM_FLAG_CC4                       ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_FLAG_COM                       ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_FLAG_Trigger                   ((uint16_t)0x0040)
#define TIM_FLAG_Break                     ((uint16_t)0x0080)
#define TIM_FLAG_CC1OF                     ((uint16_t)0x0200)
#define TIM_FLAG_CC2OF                     ((uint16_t)0x0400)
#define TIM_FLAG_CC3OF                     ((uint16_t)0x0800)
#define TIM_FLAG_CC4OF                     ((uint16_t)0x1000)
#define IS_TIM_GET_FLAG(FLAG) (((FLAG) == TIM_FLAG_Update) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC1) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC2) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC3) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC4) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_COM) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_Trigger) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_Break) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC1OF) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC2OF) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC3OF) || \
                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC4OF))

NewState

第三个参数就很简单了，就是失能还是使能。

TIM3 中断优先级设置

在定时器中断使能之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，设置中断优先级。

使能 TIM3

开启定时器通过 TIM3_CR1 的 CEN 位来设置。
在固件库里面使能定时器的函数是通过 TIM_Cmd 函数来实现的：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

这个函数非常简单，比如我们要使能定时器 3，方法为：

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设
等价于 TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
等价于 TIMx->CR1 |= 0x0001; 相加
失能即 TIMx->CR1 &= (uint16_t)~TIM_CR1_CEN;
等价于 TIMx->CR1 &= (uint16_t)FFFE; 相乘

编写中断服务函数

  • 中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。
  • 这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。
  • 在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。

在固件库函数里面，用来读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

比如，我们要判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断，方法为：

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){} 
等价于 TIM3->SR & TIM_FLAG_Update != RESET

固件库中清除中断标志位的函数是，比如我们在TIM3 的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位：

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
  • 固件库还提供了两个函数用来判断定时器状态以及清除定时器状态标志位的函数
    • TIM_GetFlagStatus 和 TIM_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。

在 TIM_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而TIM_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。

代码

主函数

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口

 	TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);	//定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms     
	while(1)
	{
		LED0=!LED0;//DS0翻转
		delay_ms(200);//延时200ms
	};
}

中断处理函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		LED1=!LED1;//DS1翻转
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

LED初始化函数

void LED_Init(void)
{    	 
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

  //GPIOF9,F10初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置高，灯灭

}
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STM32定时器计算工具
01-29
STM32定时器计算工具是专为STM32微控制器设计的一款实用软件，它简化了在嵌入式系统开发过程中对定时器配置的复杂计算。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛...
TIM 编码器接口-stm32入门
ma123456542的博客
11-17 514
1. TIM 编码器接口简介 1.1 基本概念 Encoder Interface 编码器接口，基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟。 工作流程：编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 输出的两个方波信号相位相差 90°，超前 90° 或者滞后 90°，分别代表正转和反转，这就是正交编码器。 使用定时器的编码器接口，再配合编码器，就可以测量旋转速度和旋转方向了，这里编码器测速一般应用在电机控
STM32-定时器详解
热门推荐
qq_44016222的博客
03-16 13万+
定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。 例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。
STM32 定时器TIM
最新发布
qq_42739833的博客
06-01 662
可以选择通过ITR的这一路，这一部分的时钟信号是来自其他定时器的。在运行的过程中，计数值不断自增，自动重装寄存器中写入的值是固定的目标值，当计数值等于自动重装寄存器中的目标值时，也就是计时时间到了，就会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。图中向上的折线箭头表示在它的位置处会产生中断信号，而计数值等于自动重装寄存器目标值时产生的中断一般称它为更新中断，在这个更新中断之后就会通往NVIC，就需要再配置好NVIC的定时器通道，这样定时器的更新中断就能够得到CPU的响应了。
STM32高级定时器详解
k666499436的博客
07-10 1万+
带死区时间带刹车控制的带互补输出输出比较实验、脉宽捕获实验、PWM捕获占空比，周期
stm32——定时器
weixin_73268359的博客
07-17 3247
定时器内部时钟，定时器外部时钟
嵌入式STM32定时器仿真实验
03-20
嵌入式STM32定时器是微控制器领域中一个至关重要的组成部分，主要用于实现精确的时间控制。在STM32系列MCU中，定时器功能强大且灵活，可应用于各种实时任务，如PWM输出、中断触发、计数器等功能。在这个仿真实验中，...
Proteus STM32 定时器中断实验
05-11
STM32定时器中断实验是嵌入式系统开发中的一个重要环节，它涉及到微控制器的定时器功能、中断处理以及在Proteus仿真环境中的应用。在这个实验中，我们将重点讨论以下几个核心知识点： 1. **STM32定时器**: STM32...
STM32定时器的输入滤波机制
08-14
STM32定时器的输入滤波机制是STM32单片机中一项重要的功能，它主要用于提高定时器输入信号的稳定性和可靠性，特别是在可能存在高频干扰的环境中。输入滤波机制通过硬件方式对输入信号进行处理，减少由于噪声或瞬态...
STM32 定时器级联
03-12
STM32定时器级联是STM32微控制器中一种高效利用硬件资源、扩展定时功能的方法。在STM32系列芯片中，定时器可以被配置为级联模式，以实现更复杂的定时或计数任务，比如产生精确的PWM输出、高分辨率的计数等。下面我们...
STM32定时器功能和用法详解
07-14
本文主要对STM32定时器功能和用法进行了解析，下面一起来学习一下
STM32定时器单脉冲输出配置
09-07
STM32定时器是微控制器中的重要组成部分，用于执行各种时间相关的任务，如计数、产生脉冲或中断。在本场景中，我们关注的是STM32F103定时器在单脉冲输出模式下的配置，这在过零检测和其他应用场景中非常有用。这个...
STM32定时器源程序
07-10
STM32定时器是STM32微控制器中的一个重要组成部分，广泛应用于各种实时控制、延迟、采样等场景。本文将详细解析STM32通用定时器(TIM)的相关知识点，结合给出的资源链接和DEMO文件，深入理解其工作原理和编程实践。 ...
STM32定时器捕获高电平时间程序
11-17
STM32定时器是嵌入式系统开发中的关键组件，特别是在处理实时事件和信号测量时。本主题将深入探讨如何利用STM32的定时器功能来捕获输入信号的高电平持续时间，这对于计算脉冲宽度、频率测量或任何与时间间隔相关的...
（十七）STM32——定时器
weixin_66578482的博客
08-13 7624
本节内容我们来介绍一下有关定时器的知识，其实这个定时器，和我们日常接触的定时器没有什么区别，都是到了一定的时间就去做指定的事情。和51单片机的定时器也没有很大区别，就是数量和功能明显变多了许多，那我们就开始吧！STM32F4 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5，TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器，总共达 14 个定时器之多。我们今天就只介绍一下通用定时器，日后要用到其他定时器的话再来介绍...
STM32的定时器详解（嵌入式学习）
JiaYu的博客
06-21 4874
今天我们要讲解STM32的定时器。想要了解STM32的时钟系统点击这里跳转——》STM32的时钟系统（嵌入式学习）建议先看看时钟树如何配置点击这里跳转——》STM32的时钟树配置（嵌入式学习）跳转——》STM32的时钟基础详解（嵌入式学习）跳跳转——》STM32的时钟源详解（嵌入式学习）
STM32 定时器详解
灵性化火博客
03-24 5196
前面说过看门狗以及简单的延时功能，实际上STm32还有专门用于定时器的配置。定时器配套的功能有很多，比如定时发送 USART 数据、定时采集 AD数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产 PWM 控制电机状态是工业控制普遍方法（STM32第六章-TIM定时器详解 - 知乎为什么要用计时器?答：延时过程中，CPU时间被占用，无法进行其他任务，导致系统效率降低。
stm32ze08-ch2o
07-04
### 回答1： STM32ZE08是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M0+内核的微控制器，而CH2O则是代表甲醛（Formaldehyde）的化学名。STM32ZE08-CH2O可以理解为基于STM32ZE08的甲醛监测、检测或传感器应用。 STM32ZE08是一款功耗低、性能高的微控制器，采用了ARM Cortex-M0+内核，具备高达48 MHz的主频和更低的功耗。它还集成了丰富的外设和接口，如模拟和数字外设、定时器、计数器、通信接口等，可以满足各种应用的需求。 而CH2O是甲醛的化学名称，甲醛是一种常见的有机化合物，具有刺激性和毒性。甲醛被广泛应用于建筑材料、装修、工业生产等领域，但高浓度的甲醛对人体健康有害，因此需要进行监测和检测。STM32ZE08-CH2O可能是指将STM32ZE08微控制器应用于甲醛监测或检测领域的解决方案。 通过基于STM32ZE08的甲醛监测应用，可以实时检测环境中的甲醛浓度，并及时报警或采取相应措施，以保证室内空气质量和人体健康。该应用可能会结合甲醛传感器、温湿度传感器、通信模块等，通过STM32ZE08进行数据采集、处理和通信，实现可靠的甲醛监测系统。 总之，STM32ZE08-CH2O可能是指基于STM32ZE08的甲醛监测或检测应用，可以通过该应用实时监测和保护环境中的甲醛浓度，确保人体健康和室内空气质量。 ### 回答2： STM32ZE08-CH2O 是一款基于STM32系列微控制器的CH2O（甲醛）传感器模块。该模块的设计目的是检测环境中甲醛气体的浓度，以提供有效的室内空气质量监控。 该模块采用STM32ZE08C6T6微控制器作为主控芯片，具有高性能、低功耗等特点。它集成了多种功能，包括模数转换器（ADC）、通用串行接口（USART）和通用定时器（TIM）。这些功能使得STM32ZE08-CH2O能够准确地读取甲醛传感器的数据，并通过串口与其他设备进行通信。 甲醛传感器是该模块的核心组件，用于检测环境中甲醛气体的浓度。传感器采用化学吸附法，通过吸附甲醛气体，使电阻值发生变化，并将变化转化为电信号输出。通过与微控制器的连接，可以读取传感器的电阻值并通过算法转换为浓度值。 STM32ZE08-CH2O模块还具有其他重要特性，如低功耗设计、多种保护电路、可编程功能等。这些特性使得模块能够在不同的应用场景中广泛应用，如家用空气净化器、智能家居设备、工业环境监测等。 总的来说，STM32ZE08-CH2O是一款基于STM32微控制器的甲醛传感器模块，具有高性能、低功耗、多种保护电路等特点。它可以有效地检测环境中的甲醛浓度，并通过串口与其他设备进行通信，广泛应用于各种应用场景中。

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