AutosarMCAL开发——基于TC367、EBTresos 开发之DIO

1. DIO概念

DIO为autosar中对io的操作模块，autosar标准旨在解除应用层、硬件抽象层、硬件驱动层的耦合；
提出了容器（Container）、通道（Channel）、组别（Group）的概念，每个模块即为一个容器，一个容器中可以由多个组组成用于不同的操作，每个组里可以包含多个通道用于与MCAL连接，可以理解为接口，例如：通道1可以与硬件的任意通道连接；所以EB生成的代码全都属于硬件抽象层，需要与芯片厂商提供MCAL包对接使用，有了上述理解基础就不难理解PORT模块与DIO模块的关系，Port主要用于引脚的功能配置，Dio则用于引脚输入输出的操作，同理其他模块与port模块的关系也是如此

3.基于EB23 TC367 DIO配置

例如：需要配置P00.3 DIO功能

由于DIO需要对引脚进行输入输出切换操作，所以需在PORT模块中开启允许修改功能




DIO模块配置

由于只需要对P00.3一个通道进行操作则设置为8

Group的作用在于可以同时对多个Port通道进行操作，此处只配置了一个通道作用不大，用于大量相同操作时可以使用

4.总结

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