Autosar之Mcal开发
文章平均质量分 85
以EB 英飞凌TCx系列为基础记录autosar开发
Nice__J
这个作者很懒,什么都没留下…
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AutosarMCAL开发——基于EB ResourceM模块
这里将会列出对应MCU支持的所有CoreEB只负责生成对应外设初始化配置,这里分核的意义在于将不同外设放在不同进行初始化,后续操作核也尽可能保持一致。部分外设既需要在设定核初始化也需要在主核初始化,例如TC3xx的adc外设,取决于MCAL SDK包设定。TC3xx EB存在BUG,PWM模块必须分配一个资源在Core0,否则将不生成Config结构体本文为博主个人理解总结记录,如有不正,欢迎指正。原创 2024-11-07 15:09:35 · 857 阅读 · 0 评论 -
AutosarMCAL开发——基于EB Wdg驱动
Autosar标准文件中提及的API共有5个,接口名传入参数说明返回参数函数功能ConfigPtr:Wdg配置指针,参数来自于EB生成代码voidWdg初始化ConfigPtr:Wdg配置指针Wdg初始化检查Wdg切换模式,需开启对应配置timeout:设置定时触发器计数(单位ms)void喂狗并重新设定计数值Wdg版本信息本文为博主个人学习总结记录,如有不正,欢迎指正。原创 2024-10-12 17:35:55 · 1101 阅读 · 0 评论 -
AutosarMCAL开发——基于EB MCU驱动
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AutosarMCAL开发——基于EB Irq驱动
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AutosarMCAL开发——基于EB Gpt驱动
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AutosarMCAL开发——基于EB FlsLoader驱动
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AutosarMCAL开发——基于EB ICU驱动
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AutosarMCAL开发——基于EB FEE驱动
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AutosarMCAL开发——基于EB FLS驱动
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AutosarMCAL开发——基于EB CRC驱动
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AutosarMCAL开发——基于TC3x系列时钟系统浅析
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AutosarMCAL开发——基于TC367、EBTresos 开发之PWM
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AutosarMCAL开发——基于TC367、EBTresos 开发之DIO
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AutosarMCAL开发——基于TC367、EBTresos 开发之ADC
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AutosarMCAL开发——基于TC367、EBTresos 开发之PORT
下图为开漏输出与推挽输出电路区别,推挽输出有两个极性相反的mos构成,一个管子导通另一个管子关闭以实现输出高低电平(电流较小不具备驱动能力),开漏输出仅使用一个MOS管,所以在这种模式下只能输出低电平,想要输出高电平需要外部提供(输入电流不可超过引脚最大电流显示否则会烧MCU)开漏输出:输出寄存器为低电平时,经过输出控制电路变成一个高电平,N-MOS导通,低电平从I/O引脚输出,输出寄存器为高电平时,P-MOS和N-MOS都是截止状态,电平无法通过,想要输出高电平需要外接上拉电阻。原创 2024-05-21 17:05:30 · 717 阅读 · 0 评论