RTKLIB
文章平均质量分 62
Jack-Shi
这个作者很懒,什么都没留下…
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GPS定位中的卡尔曼滤波算法
GPS中卡尔曼滤波定位算法过程原创 2021-12-31 15:04:59 · 9213 阅读 · 6 评论 -
RTKLIB学习(一)——文件读取
学习记录本人在rtklib源码学习过程中遇到的相关知识。从文件读取开始,readobsnav()函数层层调用到readrnxfp()函数,读取rinex文件。该函数包括readrnxh()函数和readrnxobs()函数,分别读取文件的头部和主体数据部分。文件头读取:readrnxh(),主要利用fgets()逐行读取并缓存文件流。先定义缓存字符数组buff和用于比较的指针*label:char buff[MAXRNXLEN],*label=buff+60; 其中buff缓存一行的所有字符,*la原创 2021-12-14 21:32:59 · 2866 阅读 · 0 评论 -
RTKLIB学习(二)——单点定位-卫星位置、速度、钟差的计算
**单点定位1-卫星位置、速度、钟差的计算**从readobsnav()函数读取O文件和N文件后,开始定位信息处理。核心函数为procpos(),主要包括数据输入inputobs(),数据处理rtkpos(),数据输出outsol()三部分。输入部分为读取观测数据,导航信息。核心处理单元为rtkpos,主要包括单点定位pntpos,精密单点定位pppos,相对定位relpos三部分。本节主要记录单点定位部分。单点定位部分包括计算卫星位置速度钟差,接收机位置钟差速度等信息。本文先介绍卫星部分。1、计算原创 2021-12-15 16:07:39 · 5057 阅读 · 0 评论 -
RTKLIB学习(三)——单点定位-伪距残差计算
单点定位2——伪距计算上篇文章讲到单点定位之卫星位置的计算,得到卫星的位置、速度和钟差。接下来要求取电离层、对流层延迟等改正后的伪距。原创 2021-12-16 19:17:54 · 4929 阅读 · 0 评论