RTKLIB学习（一）——文件读取

学习记录本人在rtklib源码学习过程中遇到的相关知识。
从文件读取开始，readobsnav()函数层层调用到readrnxfp()函数，读取rinex文件。该函数包括readrnxh()函数和readrnxobs()函数，分别读取文件的头部和主体数据部分。
文件头读取：readrnxh()，主要利用fgets()逐行读取并缓存文件流。先定义缓存字符数组buff和用于比较的指针*label：char buff[MAXRNXLEN],*label=buff+60; 其中buff缓存一行的所有字符，*lable指向第60个字符的位置。
fgets()函数如下：fgets(buff,MAXRNXLEN,fp)：从文件流fp中，读取MAXRNXLEN个字符存入buff中。MAXRNXLEN为文件中一行的最大长度。
通过每行特有的字符串与lable比较，判断目前读取的位置在哪一行，进而读取本行其他参数。如：第一行特有字符串：“RINEX VERSION / TYPE”，通过该字符串定位到第一行，进而获取版本号“2.10”与文件类型“n"/“o”。遍历文件头，依次获取卫星系统、电离层改正参数（ION ALPHA、ION BETA）、UTC时转换至GPS时的参数（A0,A1,T,W）及闰秒等信息。直到读取”END OF HEADER“字符串为止。
O文件主体数据读取：利用readrnxobsb()函数读取一个历元的数据。先利用fgets()函数缓存一行数据。判断本行是否是历元数据第一行，如果是，则调用decode_obsepoch()函数解码首行数据（包括历元时刻、卫星数、卫星编号、历元状态等信息），并将信息保存；如果不是则调用decode_obsdata()函数对该行观测数据进行数据解码，具体为调用str2num函数，从指定位置一次读取16个字符(每一个卫星的观测数据），并转换为double类型，存入数组。函数声明如下:
double str2num(const char s, int i, int n)；
即从i处开始读取，读取n个字符，转换为double类型，存入字符数组中，并用指针s指向数组地址。
最后将时间转换为gps时保存，周跳信息保存。O文件读取完毕。
N文件主体数据读取：利用readrnxnav函数读取一个历元，调用readrnxnavb()函数读取一行数据（包括卫星PRN号、时间、导航电文等）。具体实现与O文件读取类似。