【智能制造-28】伺服轴、扭矩、编码器

伺服轴的组成？

在伺服轴中，电机、编码器、减速机和驱动器各自发挥着重要的作用：
电机：
电机是伺服轴的动力源，将电能转化为机械能，产生旋转或直线运动。它根据驱动器提供的电信号来输出相应的扭矩和转速，以驱动负载运动。例如，在数控机床中，电机为刀具的移动提供动力。
编码器：
编码器用于测量电机的位置、速度和运动方向等信息。它将这些物理量转换为电信号反馈给驱动器，从而实现对电机运动的精确控制和闭环调节。例如，在工业机器人的关节中，编码器能确保关节运动的精度和准确性。
减速机：
减速机的作用主要是降低电机的转速，同时增大输出扭矩。这使得伺服系统能够在低速时提供更大的驱动力，以满足负载的需求。比如在一些需要大扭矩输出但电机转速过高的场合，如大型起重设备，减速机能够将电机的高速低扭矩转化为低速高扭矩。
驱动器：
驱动器接收来自控制系统的指令信号，并将其转换为适合电机的电流和电压信号，以控制电机的运行。它还对电机的运行状态进行监测和保护，例如过流保护、过热保护等。在自动化生产线中，驱动器根据上位控制器的要求，精确地控制电机的启动、停止、加速、减速等动作。
总之，电机提供动力，编码器实现精确反馈，减速机调整扭矩和转速，驱动器进行控制和保护，它们相互协作，共同确保伺服轴的稳定、精确和高效运行。