capcamera:
import cv2
import os
import numpy as np
import time
os.system('/home/pi/Desktop/ZL-PI/car5_code/opencv/killmain.sh')
cap = cv2.VideoCapture(0) #打开摄像头 最大范围 640×480
img_w = 640
img_h = 640
cap.set(3,img_w) #设置画面宽度
cap.set(4,img_h) #设置画面高度
while True:
ret,frame=cap.read()
if not ret:
print("捕获失败!")
break
cv2.imshow('frame',frame)
if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27: #如果按了ESC就退出 当然也可以自己设置
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()