QNX基础教程

体系结构

QNX具有实时系统的基本特征

• 多任务
• 基于优先级的抢占式调度
• 快速的上下文切换

QNX是通过如下两个基本原理实现它独特的高效性、模块化和简易性

• 微内核(microkernel architecture)
• 基于消息的进程间通信(message-based interprocess communication)

QNX的微内核概述

qnx有一个非常高效的微内核，它负责管理一组同时工作的进程。   

QNX微内核是个真正的微内核。首先，它非常小；其次，它的两个重要的任务是：

• 消息传递：处理操作系统所有进程间的消息传递  
• 任务调度：当进程的状态改变或者中断发生时进行调度  

QNX的系统进程包括  

• ProcessManager(Proc)——进程管理器  
• FilesystemManager(Fsys)——文件系统管理器  
• DeviceManager(Dev)——设备管理器  
• NetworkManager(Net)——网络管理器  

    除此之外，用户自定义进程（如inetdftp„）、设备驱动（如串、并口）等等。  

QNX的微内核体系

 QNX微内核的“软总线”体系结构(像硬件一样可“热插拔”)

 

QNX微内核负责如下任务

• 进程间通信(IPC)——微内核监督消息的路由(传递);同时还管理另外两种形式的IPC:代理(proxy)和信号(signal)
• 低级网络通信(low-level network communication)——微内核负责不同节点间消息的分发
• 进程调度(process scheduling)——微内核调度器决定接下去哪一个进程将会执行
• 一级中断处理(first-level interrupt handling)——所有的硬件中断和故障都将在第一时间路由到微内核然后传递到适当的驱动或系统管理器。  

进程间通信IPC

QNX支持三种基本的IPC消息、代理和信号。  

• 消息（Message）——QNX最基本的IPC，提供进程间同步通信，发送者和接收者有应答
• 代理（proxy）——消息的一种特殊形式，非常适合事件通知，发送者不用和接收者进行交互
• 信号（signal）——IPC的一种传统形式，通常用于支持异步IPC。  

 1.基于消息（Messages)的IPC  

    发送者必须得到接收者的应答,否则进程将被阻塞。也就是说，这种通信是同步通信。  

    函数原型

•    Send()——发送消息
•    Receive()——接收消息
•   Reply()——给发消息者回消息(应答) 

2.基于代理(proxies)的IPC

代理(proxy)是一种非阻塞性的消息机制，特别适合进行事件通知，发送进程不需要和接收进程进行交互。  

使用代理的一些情况