2.FreeRTOS学习记录-二值信号量

一.简介

二值信号量是一种特殊的信号量，其值为0或1，主要操作包括发送和接收；

与二值信号量有关的声明和定义在头文件semphr.h中；

二值信号量在使用前需创建；

二.常用API

2.1 二值信号量的创建：

vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore )，是一个宏；

xSemaphore ：信号量句柄，为SemaphoreHandle_t类型(实际为一个void类型的指针)；

2.2 二值信号量的释放：

（1）普通版本：

xSemaphoreGive( xSemaphore )，是一个宏；

xSemaphore：要释放的二值信号量句柄；

（2）中断版本：

xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, pxHigherPriorityTaskWoken )，是一个宏；

xSemaphore：要释放的二值信号量句柄；

pxHigherPriorityTaskWoken:如果该信号量会导致一个比当前任务更高优先级的任务解除阻塞，返回pdTURE，此时应该进行一次上下文切换(为BaseType_t类型)；

返回值：是否释放信号量成功，为pdTRUE,否则为pdFALSE;

2.3 二值信号量的获取

（1）普通版本：

xSemaphoreTake( xSemaphore, xBlockTime )，是一个宏；

xSemaphore：二值信号量句柄；

xBlockTime：获取二值信号量阻塞时间（当为portMAX_DELAY时任务会一直等待信号量释放才会解除挂起状态）；

返回值：是否获取成功；

（2）中断版本：

xSemaphoreTakeFromISR( xSemaphore, pxHigherPriorityTaskWoken )，是一个宏；

xSemaphore：二值信号量句柄；

pxHigherPriorityTaskWoken：如果该信号量会导致一个比当前任务更高优先级的任务解除阻塞，返回pdTURE，此时应该进行一次上下文切换(为BaseType_t类型)；

返回值：是否获取成功；

​​​三.实验

使用定时器1s时基中断释放二值信号量：

在任务中一直阻塞直到获取信号量，串口打印“ask1 is running”：

实验结果：