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RSS订阅原创 模块化机械臂上位机设计及下位机通信
文章目录前言一、上位机功能介绍1、上、下位机通讯，选择端口号和波特率2、机械臂位姿初始化及机械爪的状态控制（由于机械爪在实验过程中不小心损坏，这里不贴图了）3、三维空间目标点定位4、机械臂点动控制二、上位机程序设计及所解决问题1.串口通信2.C#调用matlab函数3.OpencvSharp矩阵运算OpenCV Mat 类型定义、赋值及矩阵运算OpenCVSharp矩阵定义和赋值4.C#读取txt文件数据到数组三、arduino下位机程序设计及所解决问题1.数据通信总结前言本周完成机械臂上位机界面各.
2021-01-02 13:47:28
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原创 英语论文写作交流
英语论文写作交流首先感谢黄益斌师兄的分享以下内容为英语论文写作进阶版，若基础不过关，还是基础先学好罢首先英语论文写作会出现以下6种常见问题：缩写问题对于缩写词，我有点忘了，好像是第一次要写全称，然后后面跟着缩写词；还是整篇文章都要写全称（第一种可能性更大）。此外对于"例如"----“e.g.,”、“换句话说”----"& i.e.,"，记得这2个缩写词的具体写法，不要忘记或漏掉点。表达过于绝对像上图所示"cannot well"太过绝对，改用"fail to accuratel
2020-12-08 16:04:34
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原创 ax12a舵机读取当前位置
ax12a舵机读取当前位置 dxlCom.readPresentPosition(1); while(!dxlCom.dxlDataReady()); Serial.println(dxlCom.readDxlResult()); delay(1000);dxlCom为自己设定的类
2020-12-07 09:08:18
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空空如也
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