基于视觉伺服的仿生机械臂
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愁苗
这个作者很懒,什么都没留下…
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模块化机械臂上位机设计及下位机通信
文章目录前言一、上位机功能介绍1、上、下位机通讯,选择端口号和波特率2、机械臂位姿初始化及机械爪的状态控制(由于机械爪在实验过程中不小心损坏,这里不贴图了)3、三维空间目标点定位4、机械臂点动控制二、上位机程序设计及所解决问题1.串口通信2.C#调用matlab函数3.OpencvSharp矩阵运算OpenCV Mat 类型定义、赋值及矩阵运算OpenCVSharp矩阵定义和赋值4.C#读取txt文件数据到数组三、arduino下位机程序设计及所解决问题1.数据通信总结前言本周完成机械臂上位机界面各.原创 2021-01-02 13:47:28 · 3787 阅读 · 1 评论 -
ax12a舵机读取当前位置
ax12a舵机读取当前位置 dxlCom.readPresentPosition(1); while(!dxlCom.dxlDataReady()); Serial.println(dxlCom.readDxlResult()); delay(1000);dxlCom为自己设定的类原创 2020-12-07 09:08:18 · 698 阅读 · 0 评论