无人机开发
文章平均质量分 69
各种飞控的二次开发(持续补充)
堪堪多写博客少睡觉
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu下PX4/Pixhawk编译环境(最新)
1.添加用户到dialout工作组创建独立用户的目的是这样可以让开发环境分离开来,避免出现不同用户间的版本冲突等情况。将用户加入dialout用户组的目的是dialout拥有对串口tty的操作权限。sudo usermod -a -G dialout $USER2.安装软件包更新软件源列表:sudo apt-get update -y安装git、zip、cmake、qt、ninja等必用软件包:sudo apt-get install git zip qtcreator cmake bui原创 2021-05-02 21:38:59 · 392 阅读 · 0 评论 -
linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发详解
linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发一准备A supported C++ compiler - currently only GCC (Tested with gcc 4.8.1/5.3.1)CMake >= 2.8二硬件连接因为我是要使用模拟器,所以要连接一共要连三个地方。1 遥控器与手机/平板(激活时要用)2 N3飞控与电脑(仿真时使用)3 上位机(我这里是Jetson Xavier Nx)和N3飞控的API接口1口不接,需要使用一个USB-TTL进行转原创 2021-03-11 10:59:50 · 2367 阅读 · 5 评论 -
局域网内树莓派使用MJPG-streamer实现视频传输
树莓派基本配置,局域网内树莓派使用MJPG-streamer实现视频传输1、先去官网下载树莓派官方系统,并将系统烧录到Micro SD卡中;Lite版本是最小化安装,没有桌面环境;Desktop版本则带有桌面; Desktop and recommended software版本还带有推荐软件,但比较大。2、然后将SD插入树莓派,插好电源线,插上鼠标、键盘、连接显示器,启动,亮灯,进入系统;3、通过鼠标键盘进行相关配置开机后连上wifi,修改pi和root账户的密码sudo passwd pi原创 2021-02-25 12:16:59 · 905 阅读 · 1 评论