linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发详解

linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发

一准备

我的环境

• gcc 7.5.0
• CMake 3.10.2

二硬件连接

因为我是要使用模拟器，所以要连接一共要连三个地方。

1 遥控器与手机/平板（激活时要用）

2 N3飞控与电脑（仿真时使用）

3 上位机（我这里是Jetson Xavier Nx）和N3飞控的API接口

1口不接，需要使用一个USB-TTL进行转接

一定检查一下串口是否被识别

ls -l /dev/ttyU

如果串口被识别，会出现相应串口号

如果串口打开失败可能是权限不够

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

三编译，运行

1 首先从github中下载onboard sdk包，https://github.com/dji-s