使用Keil开发STM32问题记录

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硬件问题：
硬件问题指软件或者调试器等无法正常使用，可能因为一些驱动没装好或者版本有问题等

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1.Keil无法识别野火的STM32的高速DAP仿真器
应该是电脑更新的原因，导致原本的驱动被覆盖，无法识别仿真器

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2.Keil使用SWD仿真器出错
有时候因为程序逻辑出错，导致程序卡死，没有自动复位，新的程序下载不进去

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软件使用：

学会使用一个软件可以达到事半功倍的效果，Keil提供了各种功能，可以方便我们的使用，但是很多时候都是自己局限在已知的地方，不去探索

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1.Keil进行工程文档的管理
命名、分类规律整洁的工程文档方便我们的开发

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2.Keil在线调试精确计时
单片机的某些程序非常注重及时性，有些代码的运行时间也会对程序整体造成很大影响，这个功能很方便

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3.Keil安装pack包出现警告

编译信息出现以下提示信息

Keil官网提供了很多单片机的PACK包，但是由于版本问题，有的Keil版本不兼容PACK包(多是因为该包版本太新)，可以从官网下载旧版本的pack包，或者升级安装新的keil。
点击此链接，找到芯片对应的pack包，找旧版本的，下载，双击安装就可以，如果还有提升就找更老版本，一般这个提示也不影响使用，强迫症表示必须去除！或者使用最上面的链接，把这个报错给删了

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调试方法：

单片机代码的精髓在于调试，Debug能力非常重要，好的代码不是写出来的，而是改出来的，有一些调试方法挺有帮助的

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1.Keil、J-Link和J-Scope虚拟示波器
能够直观的观察某些变量的变化趋势对调试会非常有帮助，比如调PID

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调试问题：

单片机调试的时候遇到的问题真的是太多太多了，只要一直在写程序，就会一直出问题，记录一些常见或着是比较坑的问题

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1.STM32的PB3和PB4不能正常输出高低电平
因为STM32的一些引脚复用的功能，PB3和PB4一般用于SWD调试引脚，所以默认是调试功能，不能正常使用

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2.局部变量过大造成栈溢出，跳入硬件错误中断
有时使用了超长的数组，明明逻辑没问题，程序就是跑飞

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3.结构体赋值出错，内存字节对齐问题
memcpy用来进行数据解包，赋给结构体确实方便，但是注意数据协议，不然就是瞎解包，数据乱码，硬件逻辑都没毛病，说不定解包的数据还是部分正确的

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4.单片机初始化晶振频率错误，程序正常运行但是所有外设不正常工作
多出现在程序移植的时候，原本正常跑的程序移植到另一块版子上就不行了，数据全是乱码，定时器瞎跑，看看板子的晶振多少，初始化对不对，如何查看主频使用标准库函数

RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);

观察RCC_Clocks这个结构体的数据就可以了，也可以参考这篇博客STM32时钟查看与设置

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