OpenCV9---膨胀与腐蚀操作

九、膨胀与腐蚀
1、形态学操作

• 图像形态学操作—基于形状的一系列图像处理操作的合集，主要是基于集合论基础上的形态学数学
• 形态学有四个基本操作：腐蚀、膨胀、开、闭
• 膨胀与腐蚀是图像处理中最常用的形态学操作手段

2、形态学操作—膨胀（空白区域变大了，暗色部分变小了）

• 跟卷积操作类似，假设图像A和结构元素B，结构元素B在A上面移动，其中B定义其中心为锚点，计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状。（和前面提到的最大值滤波类似，不同的是这里的B可以为任意形状）
• 可以运用膨胀消除背景中的小的黑点

dilate(src, dst, kernel);//src为待处理图像，dst为处理后图像，kernel为获得的结构元素（后面会说到）将结构元素kernel覆盖下的所有像素的最大值赋给锚点

3、形态学操作—腐蚀（黑色区域变大了，空白区域变小了）

• 腐蚀跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值
• 可以运用腐蚀消除背景中小的白点

erode(src, dst, kernel);//将结构元素kernel覆盖下的所有像素的最小值赋给锚点

4、相关的API

• 获取结构元素

getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor);

第一个参数：形状MORPH_RECT\ MORPH_CROSS\ MORPH_ELLIPSE
第二个参数：大小，只能为正的奇数
第三个参数：锚点默认是Point(-1,-1)，意思是中心像素点

• 动态调整结构元素大小（界面操作：创造一个界面拖动条）

createTrackbar("Element Size :", OUTPUT_WIN, &element_size, max_size, CallBack_Demo);

第一个参数：拖动条名称
第二个参数：窗口名称
第三个参数：元素开始的值
第四个参数：元素的最大值
第五个参数：一个callback功能函数

示例代码（膨胀腐蚀操作）：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, dst;
int element_size = 3;
int max_size = 21;
void CallBack_Demo(int, void*);

int main(int argc, char** argv) {
    src = ("添加图片路径");
    if (!src.data) {
        cout << "could not load image..." << endl;
        return -1;
    }
    imshow("input", src);

    namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE);
    createTrackbar("Element Size :", "output", &element_size, max_size, CallBack_Demo);//在output窗口生成一个拖动条
    CallBack_Demo(0, 0);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
} 

void CallBack_Demo(int, void*) {
    int s = 2 * element_size + 1; //只能为奇数
    Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s,s), Point(-1, -1));
    dilate(src, dst, structureElement);//膨胀
    erode(src, dst, structureElement);//腐蚀
    return ;
}

最终输出结果如下：

膨胀：（左为原图；右为膨胀图，其上方带有拖动条）

腐蚀：（左为原图；右为腐蚀图，其上方带有拖动条）