OpenCV12---图像的采样和降采样(图像金字塔)

十二、图像上的采样和降采样
1、图像金字塔

概念：

• 我们在图像处理中常常会调整图像大小，最常见的就是放大（zoom in）和缩小（zoom out）,尽管几何变换也可以实现图像放大和缩小，但图像金字塔可以保证每一层图像的特征不变。
• 一个图像金字塔是一系列的图像组成，最底下一张是图像尺寸最大，最上方的图像尺寸最小，从空间上从上向下看就像一个古代的金字塔。
• 高斯金字塔是从底向上，逐层降采样得到。
• 降采样之后图像大小是原图像M*N的M/2 * N/2，就是对原图像删除偶数行与列，即得到降采样之后上一层的图片。

步骤：

• 对当前层进行高斯模糊
• 删除当前层的偶数行与列，即可得到上一层的图像，这样上一层跟下一层比，都只有它的1/4大小。

分类：

• 高斯金字塔：用来对图像进行降采样
• 拉普拉斯金字塔：用来重建一张图片根据它的上层降采样图片

2、高斯不同（DOG）

• 定义
  就是把同一张图像在不同的参数下做高斯模糊之后的结果相减，得到的输出图像。称为高斯不同。
• 高斯不同是图像的内在特征，在灰度图像增强、角点检测中经常用到。

3、采样相关API

• 上采样（）— zoom in 放大
  pyrUP(Mat src, Mat dst, Size(src.cols*2, src.rows*2));生成的图像是原图在宽与高各放大2倍
• 降采样（）— zoom out 缩小
  pyrUP(Mat src, Mat dst, Size(src.cols/2, src.rows/2));生成的图像是原图在宽与高各缩小1/2
• 高斯不同

GaussianBlur(gray_src, g1, Size(3,3), 0, 0);
GaussianBlur(g1, g2, Size(3, 3), 0, 0);
subtract(g1, g2, dog, Mat());//将两个图象g1、g2的像素值相减赋给图像dog

• 归一化操作
  可将图像像素值控制在某个范围之内。（用于扩大或缩小像素范围）

normalize(dog, dog, 255, 0, NORM_MINMAX);//将图片像素值放大到0到255之间，dog为输入输出图像；255为最大值；0为最小值；类型为NORM_MINMAX。计算公式：最大值255 *（用图像中的每个像素值-最小像素值）/（图像中最大像素值-最小像素值）+ 最小值

示例代码：（上采样、降采样及高斯不同）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
    Mat src, dst;
    src = imread("添加图片路径");
    if (src.empty()) {
        cout << "could not load image..." << endl;
        return -1;
    }
    char INPUT_WIN[] = "input image";
    char OUTPUT_WIN[] = "Up";
    namedWindow(INPUT_WIN, WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(OUTPUT_WIN, WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(INPUT_WIN, src);

    //上采样
    pyrUP(src, dst, Size(src.cols*2, src.rows*2));
    imshow(INPUT_WIN, dst);

   //降采样
   Mat s_down;
   pyrDOWN(src, s_down, Size(src.cols / 2, src.rows / 2));
   imshow("Down", s_down);

   //高斯不同
   Mat gray_src, g1, g2, dog;
   cvtCOLOR(src, gray_src, COLOR_BGR2GRAY);//转灰度
   GaussianBlur(gray_src, g1, Size(3,3), 0, 0);//将灰度图进行高斯模糊
   GaussianBlur(g1, g2, Size(3, 3), 0, 0);//将模糊后的图像在进行模糊
   subtract(g1, g2, dog, Mat());//将两个图象g1、g2的像素值相减赋给图像dog

   normalize(dog, dog, 255, 0, NORM_MINMAX);//将图片像素值放大到0到255之间 
   imshow("dog image", dog);
       
    waitKey(0);
    return 0;
}

输出结果：（input image:原图像；UP：上采样 ；DOWN：降采样；dog image:高斯不同）