嵌入式技术笔记（十五）：信号、共享内存和创建共享内存

1. 信号——软中断（程序间传输信息的）

• Ctrl+c：停止信号（能够终止程序的原因：相当于强制执行kill 9。）
  Ctrl+z：暂停信号
  kill: usage: kill [-s sigspec | -n signum | -sigspec] pid | jobspec ... or kill -l [sigspec]
  jobspec：任务申明
  sigspec：信号申明

• sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
  int signum：信号编号
  sighandler_t handler：信号处理机制
  SIG_IGN：忽略信号
  SIG_DFL：信号的直接处理

2. 共享内存

• 无格式
  好处：当数据量大且读写效率要求较高的时候（读写效率高减少了进出内核的次数，没有系统调用，映射效率的最高的）

• 内核的实现原理：共享内存通过将内核的数据映射到共享这些数据的进程的地址空间中，这些进程就可以不用通过系统调用进入内核获得数据，而是直接在共享内存区中获取数据。

• 在内存中开辟了一块内存可以让多个进程共享（相当于malloc出的东西）
  如果一个进程对于共享内存的内容进行了更改，其他进程都会受到影响。
  一个共享内存的最大容量：shnmax
  Posix：系统V mmap

• 开辟共享内存shmget
  #include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

  int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
  key_t key：共享内存的键值：0
  IPC_PRIVATE：创建一块新的共享内存
  返回值shmid：共享内存的标识符
  size_t size：要建立共享内存的长度
  int shmflg：IPC_CREAT和IPC_EXCL

• 映射共享内存：shmat
  #include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
  int shmflg：主要和一些标志有关，决定以什么方式来确定映射的地址，一般为0。

3. 创建共享内存的4个步骤
1、进程调用shmget函数创建新的或获取已有的共享内存
2、调用shmat函数将物理内存映射到自己的进程空间
3、调用shmdt函数取消映射
4、调用shmctl函数释放自己的内存空间
代码如下：

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

struct data
{
    char dat[100];
};

int main()
{
    int status;
    struct data *ptr;

    int shmid = shmget(1, sizeof(struct data), 0666|IPC_CREAT);
    if(-1 == shmid)
    {
	perror("shmget error!");
	exit(0);
    }

    ptr = (struct data*)shmat(shmid, NULL, 0);
    if(ptr == (void *) - 1)
    {
	perror("shmat error");
	exit(1);
    }
    
    printf("Please input:\n");
    scanf("%s", ptr->dat);

    pid_t pid;
    pid = fork();
    if(-1 == pid)
    {
	perror("fork error");
	exit(0);
    }

    if(0 == pid)
    {
	printf("child:%s\n",ptr->dat);
	printf("Please input:\n");
	scanf("%s", ptr->dat);
	exit(6);
    }
    else
    {
	pid = wait(&status);
	printf("fanther:%s\n", ptr->dat);
    }

    int shm = shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
    if(-1 == shm)
    {
	perror("shmctl error");
	exit(2);
    }

    return 0;
}

运行结果如下：