创建消息队列 tx_qc.c

UINT  _tx_queue_create(

        //指向消息队列控制块的指针

        TX_QUEUE *queue_ptr, 

        //指向消息队列名称的指针

        CHAR *name_ptr, 

        //指定队列中每条消息的大小。有效的消息大小：1个字≤消息大小≤16个字

        UINT message_size, 

        //消息队列的起始地址。 起始地址必须与 ULONG 数据类型的大小一致

        VOID *queue_start, 

        //可用于消息队列的总字节数

        ULONG queue_size);

局部变量：

        

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流程：

1.设置消息队列控制块

        (1) 将输入赋给控制块

        (2) 计算消息队列可以存放多少条消息、used word为消息队列容量（字节）

                message size可为1、2、4、8个32位字

                 

        (3)将消息队列的起始地址、终止地址写入控制块

                

        (4) 将读、写指针指向消息队列起始地址

        (5) 设置初始空间容量、剩余空间为capacity，当前消息个数为0

2.将消息队列加入created queue list

        (1) 禁止中断 TX_DISABLE

        (2) 写入queue ID

        (3) 判断created queue list是否为空

                1) 非空

                        加入list，建立连接

                2) 空

                        加入list，指针都指向自己

        (4) list count++

        (5) 恢复中断 TX_RESTORE