Queue的多进单出模型

当多个发送数据的任务函数向同一个消息队列缓冲区中发送数据，接收数据的任务函数从消息队列缓冲区中接收数据，那么这个模型其实就很有意义了。

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "freertos/queue.h"

void sendTask1(void *pvParam)
{
    QueueHandle_t QHandle;
    QHandle = (QueueHandle_t)pvParam;
    BaseType_t xStatus;
    int i = 111;
    while (1)
    {
        xStatus = xQueueSend(QHandle, &i, 0);
        if (xStatus != pdPASS)
        {
            printf("send fail\n");
        }
        else
        {
            printf("send done\n");
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void sendTask2(void *pvParam)
{
    QueueHandle_t QHandle;
    QHandle = (QueueHandle_t)pvParam;
    BaseType_t xStatus;
    int i = 222;
    while (1)
    {
        xStatus = xQueueSend(QHandle, &i, 0);
        if (xStatus != pdPASS)
        {
            printf("send fail\n");
        }
        else
        {
            printf("send done\n");
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void sendTask3(void *pvParam)
{
    QueueHandle_t QHandle;
    QHandle = (QueueHandle_t)pvParam;
    BaseType_t xStatus;
    int i = 333;
    while (1)
    {
        xStatus = xQueueSend(QHandle, &i, 0);
        if (xStatus != pdPASS)
        {
            printf("send fail\n");
        }
        else
        {
            printf("send done\n");
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void recTask(void *pvParam)
{
    QueueHandle_t QHandle;
    QHandle = (QueueHandle_t)pvParam;
    BaseType_t xStatus;
    int i;
    while (1)
    {
        xStatus = xQueueReceive(QHandle, &i, portMAX_DELAY);
        if (xStatus != pdPASS)
        {
            printf("rec fail\n");
        }
        else
        {
            printf("rec %d\n", i);
        }
    }
}

void app_main(void)
{
    QueueHandle_t QHandle;
    QHandle = xQueueCreate(5, sizeof(int));
    if (QHandle != NULL)
    {
        printf("create queue successfully\n");
        xTaskCreate(sendTask1, "sendTask1", 1024 * 5, (void *)QHandle, 1, NULL);
        xTaskCreate(sendTask2, "sendTask2", 1024 * 5, (void *)QHandle, 1, NULL);
        xTaskCreate(sendTask3, "sendTask3", 1024 * 5, (void *)QHandle, 1, NULL);
        xTaskCreate(recTask, "recTask", 1024 * 5, (void *)QHandle, 2, NULL);
    }
    else
    {
        printf("can not create queue\n");
    }
}

创建三个发送数据的任务函数，具体的可以参考上一小节，发送数据的函数创建好后，再创建接收数据的函数。

xStatus = xQueueReceive(QHandle, &i, portMAX_DELAY);

在这个语句中portMAX_DELAY表示的是最大的延时时间。在这个延时过程中，发送数据端不断的向队列中发送数据，由于队列是FIFO(First in First Out)先进先出的特点，最先进入的数据会最先被接收数据端取到。
在app_main()中去调用xTaskCreate()函数创建相应的函数实例

        xTaskCreate(sendTask1, "sendTask1", 1024 * 5, (void *)QHandle, 1, NULL);
        xTaskCreate(sendTask2, "sendTask2", 1024 * 5, (void *)QHandle, 1, NULL);
        xTaskCreate(sendTask3, "sendTask3", 1024 * 5, (void *)QHandle, 1, NULL);
        xTaskCreate(recTask, "recTask", 1024 * 5, (void *)QHandle, 2, NULL);

这里值得提一句的是，三个发送数据端可以赋予相同的优先级，也可以赋予不同的优先级，这是根据实际情况去调整的。对于接收数据端，要比三个数据端赋予的优先级还要大才可以，这也是为了保证当消息队列缓冲区中存放了数据，接收端的任务函数可以立即取出并进行处理。