STM32F4xx定时器中断配置

定时器中断是我们单片机中比较常用的一个功能了，相信大家也都不陌生。在32单片机中，定时器分为基本定时器（TIM6，TIM7）、通用定时器（TIM2-5，TIM9-14）、高级定时器（TIM1，TIM8）。

在以上三种定时器中，基本定时器最为简单，类似于51的定时器，递增计数；通用定时器在基本定时器上多出了“输入捕获”与“输出比较”两类功能；而高级定时器则在通用定时器的基础上又增添了“可编程死区互补输出”、“重复计数”、“刹车（断路）功能”，主要应用于工业上的电机控制。

下面我们主要介绍通用定时器及其配置：

通用定时器可以测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）和生成输出波形（输出比较和PWM）。其主要包括自动重载计数器16/32位（CNT）和可编程预分频器（PSC），时间分辨率可在几us至几ms。

（1）16/32位自动重载计时器
对于自动重载计数器来说，只有TIM2与TIM5为32位，其他均为16位，可以进行递增、递减、中心对齐等方式进行计数（TIM9-14只支持递增计数）
对于递增与递减，这里不再赘述。我们主要来说一下中心对齐计数：所谓中心对齐计数即为从0开始递增至自动重载值-1，产生上溢事件，再由自动重载值递减至1，产生下溢事件，由此往复循环。

（2）四个独立通道（TIMx_CH1-4，其中TIM9-14只有两个独立通道）
独立通道主要用于输入捕获与PWM

（3）发生如下事件时产生中断/DMA（TIM9-14不支持DMA功能）
A.刷新事件，即产生上溢或下溢
B.触发事件
C.输入捕获
D.输出比较

对于定时器的时钟问题，可以参考中文参考手册，时钟CK_INT=APB1×2
（高级定时器的时钟在APB2总线上）。

配置步骤
1.使能时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //使能TIM4时钟

2.初始化参数（预分频、计数模式、重载值、时钟分频、重复计数（高级选用））
其中per与psc为外部输入参数，分别表示自动重载值与预分频。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per