STM32 Systick系统定时器

最新推荐文章于 2024-08-19 17:54:43 发布

萌新小罗

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文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45683640/article/details/105494946

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本文介绍了STM32 Systick系统定时器的工作原理和特点，包括其24位递减计数方式，以及4个主要寄存器的作用。详细阐述了配置步骤，并提供了初始化函数和延时函数的实现。通过示例程序，说明了Systick在精确延时中的应用，并提示注意系统时钟与初始化参数的匹配以确保精度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

@STM32 Systick系统定时器
#简介
在之前的实验中，我们只用到的delay函数通过while语句做循环的方式来占用时间，达到延时的目的。但是这种方式延时的时间不好把控，无法应用于更加精确的场合，所以势必还要引入今天要说的系统定时器。

Systick系统定时器采用24位向下递减的方式进行，也就是其单次计时总共能够计数2^24=16777216次，计数一次用时1/systick，单位为秒(s)。其中，systick可以为系统时钟sysclk或者系统时钟的8分频。当定时器设置好初值后，则由初值往下以此递减计数，计数至0则从LOAD寄存器中自动重装初值(若事先开启中断，则计数至0可触发中断响应)

#寄存器
定时器中共有四个寄存器，顺序如下：
##CTRL寄存器
在这里插入图片描述
如图，其中ENABLE就是定时器的使能位，通过它来控制定时器的开和关；CLKSOURCE用于确定时钟源，其中的内核时钟就是我们的系统时钟，外部时钟就是系统时钟的8分频；COUNTFLAG为计数状态标志位，计数完毕则为1，常用于判断。

##LOAD寄存器
在这里插入图片描述
LOAD寄存器就是用于存放重载值。

##VAL寄存器
在这里插入图片描述
VAL寄存器可以读取当前计数的值，也可对其进行写，但要注意这时会将COUNTFLAG清零。

##CALIB寄存器
在这里插入图片描述
这个寄存器主要是用于校准……平时也不用咋设置，大家知道有这么个东西就行。

#配置步骤
(1)设置Systick的时钟源
(2)设置初始值(如需要中断，则记得打开中断)
(3)清零当前计数器的值
(4)打开Systick定时器

#函数封装代码
##初始化函数

u16 tic_us=0;
u32 tic_ms=0;
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)    //第一步：设置时钟源 变量系统时钟的单位为MHz
{
   
 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //采取8分频
	tic_us=SYSCLK