STM32 串口通信USART（学习笔记）

波特率计算方法

$$Tx/Rx=fPCLKx/(16\ast USARTDIV)$$
$$fPCLKx$$是给串口的时钟
其中USART2，3，4，5 用PCLK1,USART1 用PCLK2
通过公式计算出值然后转换为16进制。

步骤（以USART为例，使用中断）

1. 串口时钟使能， GPIO 时钟使能
   注：USART_TX对应PA9，USART_RX对应PA10

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能GPIOA USART1

2. 串口复位
3. GPIO 端口模式设置
   
   [表格来自STM32中文参考手册]

①USART_TX（PA9）

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct1);

②USART_RX（PA10）

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;
    GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct1);

4. 串口参数初始化

typedef struct
{

  uint16_t USART_Clock;   /*!< Specifies whether the USART clock is enabled or disabled.
                               This parameter can be a value of @ref USART_Clock */

  uint16_t USART_CPOL;    /*!< Specifies the steady state value of the serial clock.
                               This parameter can be a value of @ref USART_Clock_Polarity */

  uint16_t USART_CPHA;    /*!< Specifies the clock transition on which the bit capture is made.
                               This parameter can be a value of @ref USART_Clock_Phase */

  uint16_t USART_LastBit; /*!< Specifies whether the clock pulse corresponding to the last transmitted
                               data bit (MSB) has to be output on the SCLK pin in synchronous mode.
                               This parameter can be a value of @ref USART_Last_Bit */
} USART_ClockInitTypeDef;

5. 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级初始

//⑤开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断

6. 使能串口

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

7. 编写中断处理函数